Wielofunkcyjna stacja D-RTK 3 może służyć jako stacja bazowa, aby zapewnić pozycjonowanie z dokładnością do 1 centymetra dla wielu dronów jednocześnie lub rozszerzyć zasięg operacyjny dronów w trybie stacji przekaźnikowej.

Zawartość zestawu:

- Stacja D-RTK 3

- Zestaw 4 sztuk anten OcuSync

- Walizka transportowa

Specyfikacja:

Odbiornik GNSS  

- Częstotliwość GNSS: 

 - GPS: L1C/A, L2C, L5

 - BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

 - GALILEO: E1, E5a, E5b, E6

 - GLONASS: L1, L2

 - QZSS: L1C/A, L2C, L5

 - L-Band

- Dokładność systemu:

- Tryb stacji bazowej (tryb nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej

 - Dokładność stacji bazowej:

  - Dokładność pojedynczego punktu (nieskalibrowana):

  - Pozioma: 1,5 m (RMS)

  - Pionowa: 3,0 m (RMS)

 - Dokładność różnicowa oparta na satelitach:

  - Czas zbieżności: 20 min

  - Pozioma: 30 cm (RMS)

  - Pionowo: 40 cm (RMS)

 - Kalibracja sieci RTK**:

  - Pozioma: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm

  - Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

 - Tryb stacji odbiorczej*

  - Dokładność RTK (pomiar stały):

  - Pozioma: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm

  - Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

 - Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***:

  - Zakres kątów: 0° do 60°

  - Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, precyzyjnych tras lotów itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartym, niezakłóconym środowisku bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielodrożności, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS.

*** Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą wpływać na dokładność inercyjnej jednostki pomiarowej.

- Precyzyjne pozycjonowanie satelitarne*:

 - Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**

 - Czas konwergencji: 20 minut

 - Poziomo: 30 cm (RMS)

 - Pionowo: 40 cm (RMS)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconym widoku, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach.

- Różnicowy format transmisji danych:

 - Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT.

 - W trybie rover station lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych:

 - 1. Obsługuje protokoły RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.

 - 2. Zaleca się używanie odbiorników obsługujących cztery lub więcej systemów GNSS.

- Niezawodność inicjalizacji - >99.9%

Transmisja wideo  

- System transmisji wideo: O4 Enterprise

- Częstotliwość pracy:

 - Tryb stacji przekaźnikowej: O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz

 - Tryb transmisji: O4: 2,4 GHz/5,8 GHz

 - Tryb Rover Station: BLE: 2,4 GHz

- Moc nadajnika (EIRP): 

  - 2.4000 GHz do 2.4835 GHz: <33 dBm (FCC); ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

  - 5.150 GHz do 5.250 GHz: <23 dBm (CE/FCC); 5.725 GHz do 5.850 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)

- Bluetooth: Protokół: Bluetooth 5.1

- Częstotliwość: od 2,400 GHz do 2,4835 GHz

- Moc nadajnika (EIRP): <10 dBm

- Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń):

 - Tryb stacji bazowej Pomiędzy D-RTK 3 a samolotem: FCC: 15 km; SRRC: 12 km; CE/JP: 8 km

 - Tryb Rover Station: Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m. Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji.

- Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, bez zakłóceń):

 - FCC: Między dronem a stacją przekaźnikową: 25 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

 - SRRC: Między dronem a stacją przekaźnikową: 12 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

 - CE: Między dronem a stacją przekaźnikową: 10 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 300 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem.

- Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, z zakłóceniami):

 - Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km

 - Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km

 - Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

- Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (z przeszkodami, z zakłóceniami):

 - Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km

 - Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

- Antena: OcuSync 4 anteny kierunkowe × 4, 2T4R. Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA o odwrotnej polaryzacji.

Właściwości elektryczne  

- Moc: Stacja przekaźnikowa: 14,5 W (maks. pobór mocy bez ogrzewania; maks. 36,5 W z ogrzewaniem); Stacja bazowa: 7 W; Tryb Rover Station: 6.2 W

- Obsługiwany zasilacz: Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W). W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania.

- Port wyjścia zasilania: USB Typ-C

- Czas pracy (w temperaturze pokojowej)*: Stacja przekaźnikowa: 4 godz.; Stacja bazowa: 7 godzin; Tryb Rover Station: 10 godz. * Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0.

- Akumulator: LiPo

- Pojemność: 6500 mAh

- Energia: 46,8 Wh

Charakterystyka ogólna 

- Temperatura pracy: -20° do 55°C

 - 1. W środowisku o normalnej temperaturze moc ładowania zostanie ograniczona, jeśli temperatura obudowy urządzenia przekroczy 48°C. Ładowanie z pełną mocą zostanie wznowione po schłodzeniu.

 - 2. Po przechowywaniu/użytkowaniu w niskich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ogrzania do temperatury wewnętrznej akumulatora>0°C przed ładowaniem.

 - 3. Po przechowywaniu/użytkowaniu w wysokich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ostygnięcia, aż wewnętrzna temperatura akumulatora osiągnie <45°C przed ładowaniem.

- Stopień ochrony: IP67* * Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane.

- Odporność na upadki: Upadek z wysokości 2 m z tyczką

- Wymiary: 163 × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync)

- Masa: Około 1,26 kg

GPSR Dane przedstawiciela w UE: DJI Europe B.V. Bijdorp-Oost 6 49B01 Barendrecht Holandia dealer.nl@dji.com

GPSR Dane przedstawiciela na świecie: DJI Europe B.V. Bijdorp-Oost 6 49B01 Barendrecht Holandia dealer.nl@dji.com