Unitree R1 Edu U3 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 40 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U3 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie trójpalczaste Dex3-1 oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.

Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch

Robot oferuje łącznie 40 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U3 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 7 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Unitree R1 EDU U3 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.

Dwie dłonie Dex3-1

Robot R1 w wersji Edu U3 został wyposażony w dwie zręczne dłonie trójpalczaste Dex3-1 z kontrolą siły (bez sensorów dotyku). Każda z nich ma 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, a palec środkowy również 2 DoF. Dzięki temu urządzenie jeszcze lepiej radzi sobie z zadaniami, które wymagają precyzyjnej manipulacji obiektami.

Platforma gotowa na AI

Wersja EDU U3 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Unitree R1 EDU U3 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.

W zestawie:

- Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U3

- Pilot zdalnego sterowania

- Ładowarka

- Walizka transportowa robota

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: R1 EDU U3

- Wariant kolorystyczny: Rational Guardian

- Wymiary (pozycja stojąca): 1210 × 357 × 190 mm

- Masa (z akumulatorem): Ok. 25 kg

- Łączna liczba stopni swobody: 40 DoF

- Stopnie swobody nóg: 6 DoF na nogę

- Stopnie swobody talii: 2 DoF

- Stopnie swobody ramion: 5 DoF na ramię

- Stopnie swobody głowy: 2 DoF

- Stopnie swobody dłoni: 7 DoF na dłoń (kciuk: 3 DoF, palec wskazujący: 2 DoF, palec środkowy: 2 DoF)

- Zakres ruchu przegubów w pasie: Yaw: ±150°; Roll: ±30°

- Zakres ruchu przegubów w biodrze: Yaw: ±157°; Pitch: od –168° do 146°; Roll: od –60° do 100°

- Zakres ruchu przegubów w kolanie: Od -10° do 148°

- Konstrukcja przegubów: Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach

- Enkodery: Podwójny + pojedynczy enkoder

- Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem

- Maksymalny udźwig ramienia: 2 kg

- Długość uda + podudzia: 0,675 m

- Rozpiętość ramion: Ok. 0,435 m

- Zasilanie: Akumulator litowy

- Czas pracy: Ok. 1 h

- Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa: 100 TOPS

- Sensor percepcji: Antropomorficzna kamera binokularna (dwuoczna)

- Audio: Głośnik, matryca mikrofonów

- Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu