Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, stworzony jako otwarta platforma do pracy z robotyką i algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa konstrukcja połączona z wysoką dynamiką ruchu pozwala mu stabilnie się poruszać, wchodzić po schodach i reagować na przeszkody w otoczeniu. Urządzenie oferuje intuicyjne sterowanie i wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych, ułatwiając testowanie i rozwój algorytmów.

Płynny ruch i naturalna dynamika

Kompaktowa, lekka sylwetka pozwala robotowi swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku. Aż 24 stopnie swobody sprawiają, że Unitree R1 Basic porusza się pewnie i płynnie – bez trudu pokonuje schody, omija przeszkody i elastycznie dostosowuje sposób przemieszczania się do warunków otoczenia. Ruchy pozostają dynamiczne, a jednocześnie w pełni kontrolowane, dzięki czemu urządzenie dobrze sprawdza się zarówno podczas testów, jak i w prezentacjach, w których istotna jest naturalność zachowania humanoidalnej konstrukcji.

Ruch jako forma ekspresji

Już od pierwszych chwil widać, że to właśnie ruch stanowi jeden z największych atutów Unitree R1 Basic. Robot porusza się płynnie i zdecydowanie, zachowując pewność i stabilność nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala także na programowanie rozbudowanych sekwencji ruchowych, co otwiera szerokie możliwości eksperymentów. Można tworzyć i testować złożone przejścia, choreografie pokazowe czy demonstracje inspirowane sztukami walki – jedynym ograniczeniem pozostaje wyobraźnia.

Swoboda programowania i rozwoju

Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, dając użytkownikowi pełną swobodę pracy. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, dzięki czemu zachowanie robota może być precyzyjnie kształtowane zgodnie z założeniami programu. Umożliwia tworzenie własnych akcji, łączenie ich w płynne sekwencje oraz budowanie kompletnych scenariuszy zachowań. System wspiera integrację z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi oraz współpracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co pozwala sprawnie przenosić algorytmy z wirtualnego środowiska do rzeczywistych testów i znacząco skraca drogę od prototypu do praktycznych zastosowań.

Świadoma orientacja w otoczeniu

Zastosowana kamera binokularna o szerokim polu widzenia dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu, wspierając precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystywane do nawigacji, omijania przeszkód oraz reagowania na zmiany zachodzące w środowisku. Dzięki temu robot zachowuje pewność działania i dobrze radzi sobie w różnorodnych przestrzeniach.

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Zintegrowany system audio, obejmujący głośnik i zestaw mikrofonów, umożliwia prowadzenie komunikacji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot potrafi reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach interaktywnych. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że Unitree R1 Basic znakomicie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji i zajęć edukacyjnych, w których liczy się angażująca interakcja z odbiorcą.

W zestawie:

- Robot humanoidalny 

- Pilot zdalnego sterowania

- Ładowarka

- Inteligentny akumulator

- Walizka transportowa robota

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: R1 Basic

- Wariant kolorystyczny: Crismon Hero

- Wymiary (pozycja stojąca): 1210 × 357 × 190 mm

- Masa (z akumulatorem): Ok. 25 kg

- Łączna liczba stopni swobody: 24 DoF

- Stopnie swobody nóg: 6 DoF na nogę

- Stopnie swobody talii: 2 DoF

- Stopnie swobody ramion: 5 DoF na ramię

- Zakres ruchu przegubów w pasie: Yaw: ±150°; Roll: ±30°

- Zakres ruchu przegubów w biodrze: Yaw: ±157°; Pitch: od –168° do 146°; Roll: od –60° do 100°

- Zakres ruchu przegubów w kolanie: Od -10° do 148°

- Konstrukcja przegubów: Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach

- Enkodery: Podwójny + pojedynczy enkoder

- Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem

- Maksymalny udźwig ramienia: 2 kg

- Długość uda + podudzia: 0,675 m

- Rozpiętość ramion: Ok. 0,435 m

- Zasilanie: Akumulator litowy

- Czas pracy: Ok. 1 h

- Sensor percepcji: Humanoidalna kamera binokularna

- Audio: Głośnik, matryca mikrofonów

- Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu