Unitree G1-D U8 to flagowa platforma badawcza łącząca stabilną bazę kołową z precyzją ludzkiego dotyku. Dzięki dłoniom Dex3-1 Tactile robot nie tylko manipuluje obiektami, ale też rozpoznaje ich wagę, teksturę i wytrzymałość w czasie rzeczywistym. Dzięki temu okazuje się potężnym narzędziem do badań Sim2Real i treningu modeli AI. Ponadto konfiguracja z 33 stopniami swobody zapewnia płynne, naturalne ruchy przy zachowaniu wysokiej stabilności i długiego czasu pracy.

Dłonie Dex3-1 Tactile – zręczność i sensoryka dotykowa

Model G1-D U8 został wyposażony w trójpalczaste dłonie Dex3-1 Tactile, które wykrywają nacisk w zakresie od 10 g do 2500 g, umożliwiając bezpieczne operowanie nawet kruchymi, delikatnymi przedmiotami, takimi jak szkło czy owoce. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, a palec wskazujący i palec środkowy – po 2 DoF. Dzięki temu robot może zręcznie i precyzyjnie manipulować różnymi obiektami. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które pozwalają na fuzję danych wizualnych i dotykowych podczas chwytania. Każda dłoń waży około 650 g, ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i obsługuje komunikuje przez interfejs USB.

Aż 33 stopnie swobody – płynne i naturalne ruchy

Unitree G1-D U8 oferuje łącznie aż 33 stopnie swobody. Taka struktura pozwala na realizację złożonych sekwencji ruchów i precyzyjną manipulację przedmiotami przy zachowaniu stabilnej postawy. Co więcej, teleskopowa kolumna o skoku 450 mm umożliwia płynną zmianę wysokości roboczej w zakresie od 1260 mm do 1680 mm, co przekłada się na zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że robot bez problemu pracuje zarówno z nisko umieszczonymi obiektami, jak i przy wyżej położonych stanowiskach.

Mobilna baza kołowa – szybkie i zwinne przemieszczanie się

Robot opiera się na podwoziu z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m/s. Dzięki temu świetnie radzi sobie z pracą zarówno w ciasnych przestrzeniach, jak i na większych obszarach, takich jak na przykład magazyny. Wymiary bazy 570 × 525 × 197 mm zapewniają stabilną platformę do precyzyjnych operacji manipulacyjnych. Taka konstrukcja eliminuje ryzyko utraty równowagi typowe dla systemów kroczących i pozwala bezpiecznie pracować w środowiskach laboratoryjnych oraz biurowych.

Moc obliczeniowa do 100 TOPS – platforma gotowa na wymagające zadania AI

Robot został wyposażony w 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności oraz zaawansowany moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Taka konfiguracja umożliwia sprawne przetwarzanie dużych ilości danych, a także bezproblemową  pracę z zaawansowanymi modelami AI w różnych środowiskach.

Wydajny system zasilania

System dual-battery zapewnia niezależne zasilanie korpusu i bazy, co przekłada się na długi czas pracy. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, który zapewnia do 6 godzin działania, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, wystarczającego nawet na 2 godziny. Dzięki temu robot doskonale nadaje się do wymagających, długotrwałych zadań. W zestawie znajdziesz też stację ładującą do bazy (51 V, 10 A) i ładowarkę do korpusu, co umożliwia równoległe zarządzanie energią obu systemów.

Platforma do najbardziej zaawansowanych badań

Konfiguracja G1-D U8 z dłońmi Dex3-1 Tactile stanowi najbardziej wszechstronną platformę do badań Sim2Real i rozwoju Embodied AI. Połączenie 33 stopni swobody, sensoryki dotykowej i rozbudowanego systemu percepcji pozwala trenować złożone czynności, takie jak montaż mechaniczny, praca laboratoryjna czy precyzyjna logistyka wewnątrzbudynkowa, gdzie informacja o sile chwytu ma ogromne znaczenie.

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: G1-D U8

- Całkowita liczba stopni swobody: 33

- Stopnie swobody – ramiona: 14 DoF (2 × 7 DoF)

- Stopnie swobody – dłonie: 14 DoF (2 × 6 DoF)

- Stopnie swobody – talia: 2 DoF

- Stopnie swobody – kolumna: 1 DoF (system podnoszenia)

- Stopnie swobody – baza: 2 DoF

- Model dłoni: Dex3-1 Tactile (trójpalczaste, z sensoryką dotykową)

- Struktura palców:

 - Kciuk: 3 DoF

 - Palec wskazujący: 2 DoF

 - Palec środkowy: 2 DoF

- Wymiary dłoni: 175 × 88 × 77 mm

- Interfejs komunikacji dłoni: USB

- Czułość dotyku: 10–2500 g

- Wysokość robota: 1260–1680 mm

- Wymiary bazy: 570 × 525 × 197 mm

- Skok kolumny: 450 mm

- Dokładność podnoszenia: 1 mm

- Maksymalny zasięg pracy: Do 2 m wysokości

- Waga całkowita: Ok. 80 kg

- Prędkość maksymalna: Ok. 1,5 m/s

- System wizyjny – głowa: Binokularna kamera HD 3840x1200

- System wizyjny – nadgarstki: 2x kamera HD 1920x1080

- System wizyjny – dłonie: 2x kamera RGB

- System wizyjny – baza: LiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód

- System audio: Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W

- Procesor podstawowy: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

- Moduł High-Performance: NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS

- Zasilanie: 

 - Korpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)

 - Baza: akumulator o pojemności 30 Ah

- Czas pracy: 

 - Korpus: ok. 2 h

 - Baza: ok. 6 h

- Ładowanie: 

 - Korpus: ładowarka 54 V / 5 A (w zestawie)

 - Baza: stacja ładująca 51 V / 10 A (w zestawie)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu