Unitree G1-D U7 to zaawansowana platforma humanoidalna klasy „End-to-End”, zaprojektowana do zbierania danych, treningu modeli AI i pracy w rzeczywistych środowiskach biurowych i laboratoryjnych. Integracja 7-stopniowych dłoni Dex3-1 z mobilną bazą kołową o wysokiej stabilności pozwala połączyć precyzyjną manipulację z długim czasem pracy i bezpieczną nawigacją. Dzięki rekordowej liczbie 33 stopni swobody robot oferuje pełne odwzorowanie złożonych ruchów manipulacyjnych przy zachowaniu stabilnej postawy.

Dłonie Dex3-1 z kontrolą siły

Model G1-D U7 wykorzystuje trójpalczaste dłonie Dex3-1 typu Force-Controlled, które znacząco rozszerzają zakres zadań manualnych. Każda z nich ma 7 stopni swobody, obejmujących kciuk (3 DoF), palec wskazujący (2 DoF) i środkowy (2 DoF). Kontrola siły umożliwia operowanie przedmiotami o różnej sztywności bez ryzyka ich uszkodzenia, a wbudowane kamery RGB pozwalają algorytmom AI na precyzyjną weryfikację chwytu. Każda dłoń waży około 650 g, ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i obsługuje komunikację przez interfejs USB.

Aż 33 stopnie swobody – szerokie możliwości ruchu

Unitree G1-D U7 oferuje łącznie 33 stopnie swobody. Taka konfiguracja pozwala na wykonywanie złożonych sekwencji ruchów przy zachowaniu pełnej stabilności konstrukcji. Każde ramię ma 7 DoF, co w połączeniu z dłońmi Dex3-1 zapewnia szerokie możliwości manipulacji obiektami. Z kolei szeroki zakres ruchu talii (±155° w osi Z i od -2,5° do 135° w osi Y) przekłada się na naturalne pochylanie i obracanie korpusu. Ponadto teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm umożliwia regulację wysokości robota od 1260 mm do 1680 mm, zapewniając zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że G1-D U7 bez problemu radzi sobie z zadaniami wymagającymi precyzyjnego operowania przedmiotami na różnych stanowiskach roboczych.

Mobilna baza kołowa i możliwość obrotu o 360°

Robot oparty jest na podwoziu kołowym z napędem różnicowym, które umożliwia obrót w miejscu o 360° oraz stabilne przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m/s. Taka konstrukcja zapewnia znacznie większą przewidywalność pracy niż systemy kroczące, szczególnie podczas operowania cięższymi przedmiotami lub wykonywania czynności wymagających stabilnej podstawy.

Inteligentny system zasilania Dual-Battery

Unitree G1-D U7 wykorzystuje rozdzielony system zasilania, który eliminuje problem zbyt krótkiego czasu pracy. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, który umożliwia działanie nawet przez 6 godzin na jednym ładowaniu, a korpus zasilany jest akumulatorem o pojemności 9000 mAh z systemem Quick-release, który wystarcza na około 2 godziny. W zestawie znajduje się dedykowana stacja ładująca dla bazy oraz ładowarka do górnej części ciala, co pozwala na niezależne zarządzanie energią obu elementów.

Rozbudowany zestaw kamer i system audio

Model G1-D U7 został wyposażony w rozbudowany, wielopoziomowy system percepcji, który umożliwia autonomiczną pracę i precyzyjne zbieranie danych treningowych. W głowie robota znajduje się binokularna kamera HD o rozdzielczości 3840 × 1200, która zapewnia szerokie pole widzenia i dokładną analizę sceny. W nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080 do precyzyjnego monitorowania chwytu, a w dłoniach Dex3-1 zintegrowano kamery RGB umożliwiające obserwację punktu kontaktu z obiektem. Podwozie wykorzystuje zaawansowany LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne oraz sensor niskich przeszkód, co zwiększa bezpieczeństwo pracy w dynamicznym środowisku. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W – za jego pomocą możesz głosowo komunikować się z robotem.

Flagowa moc obliczeniowa AI

Za sprawne przetwarzanie danych i realizację algorytmów odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS i wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia pracę z zaawansowanymi sieciami neuronowymi w czasie rzeczywistym oraz integrację danych wizyjnych i manipulacyjnych w ramach systemów End-to-End. Robot wspiera także Secondary Development i aktualizacje OTA, co pozwala rozwijać i optymalizować oprogramowanie bez ingerencji w warstwę sprzętową.

Platforma End-to-End do badań i wdrożeń

Konfiguracja G1-D U7 wyposażona w dłonie Dex3-1 stanowi najbardziej wszechstronną wersję do zastosowań badawczych i komercyjnych. Łączy mobilność, duży zasięg pionowy do 2 m i zaawansowaną manipulację obiektami, co czyni ją idealnym rozwiązaniem do testowania algorytmów w rzeczywistych warunkach pracy, zbierania danych treningowych i rozwijania systemów AI działających w środowisku fizycznym.

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: G1-D U7

- Całkowita liczba stopni swobody: 33

- Stopnie swobody – ramiona: 14 DoF (2 × 7 DoF)

- Stopnie swobody – dłonie: 14 DoF (2 × 6 DoF)

- Stopnie swobody – talia: 2 DoF

- Stopnie swobody – kolumna: 1 DoF (system podnoszenia)

- Stopnie swobody – baza: 2 DoF

- Model dłoni:  Dex3-1 (trójpalczaste, Force-Controlled)

- Struktura palców:

 - Kciuk: 3 DoF

 - Palec wskazujący: 2 DoF

 - Palec środkowy: 2 DoF

- Wymiary dłoni: 175 × 88 × 77 mm

- Dokładność powtarzalności kontroli dłoni: 0,1°

- Wysokość robota: 1260–1680 mm

- Wymiary bazy: 570 × 525 × 197 mm

- Skok kolumny: 450 mm

- Dokładność podnoszenia: 1 mm

- Maksymalny zasięg pracy: Do 2 m wysokości

- Waga całkowita: Ok. 80 kg

- Prędkość maksymalna: Ok. 1,5 m/s

- System wizyjny – głowa: Binokularna kamera HD 3840x1200

- System wizyjny – nadgarstki: 2x kamera HD 1920x1080

- System wizyjny – dłonie: 2x kamera RGB

- System wizyjny – baza: LiDAR, 2x kamera głębi, czujniki kolizyjne, sensor niskich przeszkód

- System audio: Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W

- Procesor podstawowy: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

- Moduł High-Performance: NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS

- Zasilanie: 

 - Korpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)

 - Baza: akumulator o pojemności 30 Ah

- Czas pracy: 

 - Korpus: ok. 2 h

 - Baza: ok. 6 h

- Ładowanie: 

 - Korpus: ładowarka 54 V / 5 A (w zestawie)

 - Baza: stacja ładująca 51 V / 10 A (w zestawie)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu