Unitree G1-D U6 to zaawansowana platforma robotyczna stworzona do badań, zbierania danych dla modeli AI (Sim2Real) oraz operacji w środowiskach komercyjnych, w których duże znaczenie ma stabilność i długi czas pracy. W odróżnieniu od konstrukcji kroczących, robot opiera się na mobilnej bazie kołowej o napędzie różnicowym, co zapewnia wyjątkową stabilność i większe możliwości manewrowania w ciasnych przestrzeniach. Dodatkowo urządzenie wyróżnia się długim czasem pracy i precyzyjnym systemem unoszenia korpusu – osiąga maksymalną wysokość roboczą na poziomie około 2 m.

Szybki, zwrotny i stabilny

Konstrukcja robota opiera się na wysokiej klasy podwoziu o wymiarach 570 × 525 × 197 mm z napędem na dwa koła, co umożliwia obrót w miejscu o 360° i sprawne manewrowanie w wąskich przestrzeniach. Maksymalna prędkość 1,5 m/s pozwala na szybkie przemieszczanie się między stanowiskami roboczymi bez utraty stabilności, a fizyczne czujniki kolizyjne i dedykowany sensor wykrywania niskich przeszkód zwiększają bezpieczeństwo pracy w złożonych środowiskach.

Zaawansowana kinematyka – 21 stopni swobody

Unitree G1-D U7 oferuje łącznie 33 stopnie swobody. Taka konfiguracja pozwala na wykonywanie złożonych sekwencji ruchów przy zachowaniu pełnej stabilności konstrukcji. Każde ramię ma 7 DoF, co w połączeniu z dłońmi Dex3-1 zapewnia szerokie możliwości manipulacji obiektami. Z kolei szeroki zakres ruchu talii (±155° w osi Z i od -2,5° do 135° w osi Y) przekłada się na naturalne pochylanie i obracanie korpusu. Ponadto teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm umożliwia regulację wysokości robota od 1260 mm do 1680 mm, zapewniając zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że G1-D U7 bez problemu radzi sobie z zadaniami wymagającymi precyzyjnego operowania przedmiotami na różnych stanowiskach roboczych.

Regulowana wysokość

Robot został wyposażony w precyzyjny system liftu z kolumną o skoku 450 mm, dokładności 1 mm i prędkości do 60 mm/s. Dzięki temu można regulować jego wysokość w zakresie 1260–1680 mm. Maksymalny zasięg roboczy modelu G1-D U6 wynosi około 2 m, co umożliwia efektywną pracę zarówno z nisko położonymi elementami, jak i przy stanowiskach znajdujących się wyżej. Precyzja regulacji ma duże znaczenie w zadaniach wymagających powtarzalności i dokładnego pozycjonowania chwytu.

Chwytaki Dex1-1 Advanced z kontrolą siły

Model G1-D U6 wyposażony jest w dwa zaawansowane chwytaki Dex1-1 Advanced z funkcją kontroli siły, co umożliwia bezpieczne operowanie przedmiotami o różnej strukturze i wadze. Co więcej, każde ramię oferuje udźwig do 3 kg i zasięg do około 0,45 m (bez chwytaka), co pozwala na swobodną pracę w szerokim obszarze roboczym.

Rozbudowany system percepcji

Unitree G1-D U6 dysponuje wielopoziomowym systemem percepcji – jednym z najbardziej rozbudowanych w tej klasie urządzeń. W głowie robota znajduje się binokularna kamera HD o rozdzielczości 3840 × 1200, która zapewnia szerokie pole widzenia. Z kolei w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD o rozdzielczości 1920 × 1080, które odpowiadają za precyzyjny podgląd chwytu. Baza G1-D U6 została wyposażona w dedykowany LiDAR oraz dwie kamery głębi do mapowania terenu i bezpiecznej nawigacji. Całość uzupełnia system audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem o mocy 5 W – dzięki temu możliwa jest komunikacja głosowa z robotem.

Rozdzielony system zasilania – ciągłość pracy w różnych warunkach

Jedną z najważniejszych cech modelu G1-D U6 jest rozdzielony system zasilania, który zapewnia ciągłość pracy. Górna część ciała została wyposażona w akumulator o pojemności 9000 mAh z systemem Quick Release, który oferuje do około 2 godzin pracy i jest bardzo prosty w wymianie. Możliwe jest również bezpośrednie zasilanie za pomocą kabla – takie rozwiązanie pozwala wykonywać długotrwałe operacje bez zbędnych przerw. Z kolei podwozie robota ma wbudowany akumulator o pojemności 30 Ah, który zapewnia czas działania do nawet 6 godzin. W zestawie znajdziesz ładowarkę do korpusu (54 V, 5 A) oraz dedykowaną stację ładującą dla bazy (51 V, 10 A), co pozwala na niezależne zarządzanie energią obu systemów.

Imponująca moc obliczeniowa i gotowość na AI

Za sprawne przetwarzanie danych odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje potężną moc obliczeniową sięgającą 100 TOPS. Wspiera go 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia bezproblemową obsługę algorytmów AI i prowadzenie zaawansowanych projektów badawczych w środowiskach komercyjnych czy laboratoryjnych. Do tego dochodzi wsparcie dla aktualizacji OTA i Secondary Development, co pozwala na ciągłe rozwijanie możliwości robota.

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: G1-D U6

- Całkowita liczba stopni swobody: 21

- Stopnie swobody – ramiona: 14 DoF (2 × 7 DoF)

- Stopnie swobody – chwytaki: 2 DoF (2 × 1 DoF)

- Stopnie swobody – talia: 2 DoF

- Stopnie swobody – kolumna: 1 DoF (system podnoszenia)

- Stopnie swobody – baza: 2 DoF

- Model chytaków:  Dex1-1 Advanced (dwupalcowe, z kontrolą siły)

- Wysokość robota: 1260–1680 mm

- Wymiary bazy: 570 × 525 × 197 mm

- Skok kolumny: 450 mm

- Dokładność podnoszenia: 1 mm

- Maksymalny zasięg pracy: Do 2 m wysokości

- Waga całkowita: Ok. 80 kg

- Prędkość maksymalna: Ok. 1,5 m/s

- System wizyjny – głowa: Binokularna kamera HD 3840x1200

- System wizyjny – nadgarstki: 2x kamera HD 1920x1080

- System wizyjny – baza: LiDAR, 2x kamera głębi

- System audio: Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W

- Procesor podstawowy: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

- Moduł High-Performance: NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS

- Zasilanie: 

 - Korpus: akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release)

 - Baza: akumulator o pojemności 30 Ah

- Czas pracy: 

 - Korpus: ok. 2 h

 - Baza: ok. 6 h

- Ładowanie: 

 - Korpus: ładowarka 54 V / 5 A (w zestawie)

 - Baza: stacja ładująca 51 V / 10 A (w zestawie)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu