Unitree H2 to pełnowymiarowy robot humanoidalny, który dzięki wysokości około 182 cm bez problemu odnajduje się w przestrzeniach stworzonych dla ludzi. Jego proporcje, bioniczna twarz i płynne ruchy sprawiają, że wygląda i zachowuje się w sposób zbliżony do człowieka. Aż 31 stopni swobody umożliwia precyzyjne i elastyczne poruszanie się, a binokularna kamera umieszczona w miejscu oczu pozwala reagować na otoczenie i zbierać dane z perspektywy podobnej do ludzkiej. To zaawansowana platforma, która doskonale nadaje się do badań, edukacji, demonstracji i nie tylko.

Naturalny ruch całego ciała

Konstrukcja Unitree H2 umożliwia precyzyjne sterowanie całym ciałem. Każda noga robota ma 6 stopni swobody, każde ramię – 7, tułów 3, a głowa 2. W efekcie urządzenie płynnie się porusza, utrzymuje równowagę i potrafi wykonywać złożone ruchy w naturalny sposób. Wysoki moment obrotowy stawów nóg, który sięga aż 360 N·m, zapewnia stabilność i dynamikę – nawet przy bardziej wymagających manewrach. Dzięki temu H2 z łatwością skacze, chodzi, biega, a nawet prezentuje sekwencje inspirowane sztukami walki lub tańcem.

Widzenie i komunikacja jak u człowieka

UNITREE H2 wykorzystuje binokularną kamerę umieszczoną w miejscu oczu, co zapewnia szerokie pole widzenia i naturalną perspektywę obserwacji otoczenia. Dzięki temu robot „widzi” świat w sposób zbliżony do ludzkiego. Uzupełnieniem jest system interakcji głosowej oparty na matrycy mikrofonów i głośniku o wysokiej mocy, który umożliwia prostą i intuicyjną komunikację z użytkownikiem.

Szerokie możliwości rozwoju dzięki aktualizacjom OTA

System kontroli ruchu robota jest stale rozwijany przez producenta i wspierany aktualizacjami OTA, co pozwala stopniowo rozszerzać jego możliwości bez ingerencji w samą konstrukcję. W efekcie Unitree H2 pozostaje aktualny i gotowy na kolejne etapy rozwoju oprogramowania.

Do nauki, badań i demonstracji w praktyce

Unitree H2 został stworzony z myślą o edukacji, badaniach i prezentowaniu nowoczesnej robotyki w różnych środowiskach. Pełnowymiarowa, humanoidalna forma sprawia, że idealnie nadaje się do pokazów technologicznych, zajęć dydaktycznych czy projektów demonstracyjnych. Jednocześnie jest narzędziem do badań nad ruchem całego ciała, sterowaniem, percepcją i interakcją człowiek–robot. W środowiskach akademickich i badawczych pozwala testować algorytmy i nowe koncepcje na gotowej, zaawansowanej platformie, bez konieczności projektowania jej od podstaw.

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: H2 Edu

- Wymiary (wys. × szer. × gł.): 1820 × 456 × 218 mm

- Masa (z akumulatorem): Ok. 70 kg

- Łączna liczba stopni swobody (DoF): 31

- Stopnie swobody – jedna noga: 6

- Stopnie swobody – jedno ramię: 7

- Stopnie swobody – tułów: 3

- Stopnie swobody – głowa: 2

- Dłonie: Chwytna dłoń (wiele wariantów)

- Bioniczna głowa: Tak (z cechami twarzy)

- Kamera: Binokularna, szerokie pole widzenia

- Interakcja głosowa: Matryca mikrofonów, głośnik o wysokiej mocy

- Moduł obliczeniowy: Jetson AGX Thor, 2070 TOPS

- Łożyska stawów: Przemysłowe krzyżowe

- Silniki stawów: PMSM (magnesy trwałe, wirnik wewn.)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu