G1 EDU U2 to udoskonalona wersja robota humanoidalnego Unitree G1, stworzona jako zaawansowany awatar sztucznej inteligencji do celów edukacyjnych oraz badań naukowych. Świetnie sprawdza się w badaniach nad lokomocją, planowaniem ruchu oraz interakcją człowiek–robot. Jest doskonałym rozwiązaniem dla uczelni technicznych, instytutów naukowych oraz zespołów badawczo-rozwojowych. Zaawansowane możliwości ruchowe czynią go także znakomitym narzędziem do prowadzenia eksperymentów oraz efektownych prezentacji i demonstracji technologii. Urządzenie zachowuje kompaktowe rozmiary znane z wersji podstawowej (ok. 130 cm wysokości i 35 kg wagi), ale oferuje znacznie większe możliwości ruchowe. Dzięki prędkości do 2 m/s oraz 29 stopniom swobody robot porusza się jeszcze płynniej i precyzyjniej, zachowując lepszą kontrolą nad całym ciałem.

Naturalna, ekspresyjna dynamika ruchu

Model G1 EDU U2 stanowi rozwinięcie możliwości ruchowych znanych z wersji Basic, zapewniając jeszcze bardziej realistyczną i płynną motorykę. Robot potrafi biegać, skakać, wchodzić po schodach, tańczyć oraz prezentować sekwencje inspirowane sztukami walki, a przy tym sprawnie zmienia pozycje bez utraty równowagi. Zwiększona liczba stopni swobody umożliwia płynniejsze łączenie poszczególnych ruchów i większą swobodę w wykonywaniu złożonych układów. Dzięki temu G1 Edu U2 świetnie sprawdza się zarówno w zastosowaniach badawczych i testowych, jak i podczas efektownych prezentacji.

Jeszcze wyższy poziom stabilności

Wersja EDU U2 została wyposażona w aż trzy stopnie swobody w talii, co umożliwia naturalniejszą pracę tułowia i precyzyjniejsze kontrolowanie równowagi podczas chodzenia, biegu oraz gwałtownych zmian kierunku. Dodatkowo każda noga robota dysponuje sześcioma stopniami swobody, dzięki czemu możliwe jest płynne przenoszenie ciężaru ciała i stabilne poruszanie się także po nierównych nawierzchniach, takich jak kamienie. W efekcie urządzenie zachowuje wysoki poziom stabilności zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i w bardziej wymagającym terenie.

Większa swoboda pracy ramion

Wariant G1 Edu U2 oferuje siedem stopni swobody w ramionach, co otwiera drogę do realizacji znacznie bardziej złożonych manewrów. Robot może bez trudu sięgać po przedmioty znajdujące się blisko przeszkód oraz precyzyjnie operować w ograniczonej przestrzeni. W połączeniu z wydajnymi silnikami PMSM, przemysłowymi łożyskami krzyżowymi oraz podwójnymi enkoderami w stawach konstrukcja zapewnia wysoką precyzję, powtarzalność i pełną kontrolę ruchu. Są to cechy kluczowe zwłaszcza w badaniach i rozwoju zaawansowanych systemów ramion robotycznych.

Rozszerzone możliwości manipulacyjne dłoni

Unitree G1 EDU U2 może zostać wyposażony w zaawansowaną, trójpalczastą dłoń manipulacyjną Dex3-1. Konstrukcja ta oferuje siedem stopni swobody, w tym niezależne sterowanie kciukiem, palcem wskazującym i środkowym, co umożliwia pewne chwytanie oraz precyzyjne manipulowanie przedmiotami. Dzięki hybrydowemu sterowaniu siłą i pozycją robot potrafi bezpiecznie pracować z różnymi obiektami, zachowując wysoką dokładność ruchów. Po zamontowaniu dłoni G1 EDU U2 może m.in. posługiwać się młotkiem, przenosić niewielkie elementy i wykonywać wiele innych zadań wymagających zręcznej manipulacji.

Zaawansowana percepcja przestrzenna 3D

Robot korzysta z zaawansowanego systemu percepcji, który łączy kamerę głębi Intel RealSense D435i z czujnikiem 3D LiDAR Livox MID-360. Zestaw tych sensorów dostarcza precyzyjnych danych niezbędnych do autonomicznej nawigacji, szczegółowej analizy otoczenia oraz planowania trajektorii ruchu. Dzięki temu Unitree G1 EDU U2 potrafi skutecznie wykrywać i omijać przeszkody, a także sprawnie poruszać się w złożonych przestrzeniach, stanowiąc solidne wsparcie w badaniach nad percepcją i orientacją przestrzenną robotów humanoidalnych.

Naturalna komunikacja głosowa

Dzięki zaawansowanemu systemowi audio, obejmującego głośnik stereo o mocy 5 W oraz zestaw czterech mikrofonów z funkcją redukcji szumów i eliminacji echa, robot może skutecznie rozpoznawać polecenia głosowe w wymagającym otoczeniu akustycznym, a także wyraźne odtwarzać komunikatów dźwiękowych. Dzięki temu interakcja z użytkownikami ma naturalny i intuicyjny charakter. G1 EDU U2 może więc aktywnie brać udział w pokazach, zajęciach edukacyjnych oraz różnego rodzaju eksperymentach.

Humanoidalna platforma AI

 

Robot edukacyjny G1 EDU U2 to znacznie więcej niż urządzenie realizujące zaprogramowane sekwencje ruchów – został zaprojektowany jako otwarta platforma do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji w realnym środowisku. Obsługuje uczenie przez naśladowanie oraz uczenie ze wzmocnieniem, co pozwala mu rozwijać nowe umiejętności na podstawie obserwacji i własnych doświadczeń. Uzupełnieniem jest autorski model UnifoLM, umożliwiający wykorzystanie AI w szerokim zakresie zadań i scenariuszy. Dzięki temu G1 EDU U2 doskonale nadaje się do badań nad rozwojem humanoidalnych robotów opartych na AI, a jednocześnie może pełnić funkcję inteligentnego asystenta.

W zestawie:

- Robot Unitree G1 EDU U7

- Ręczny kontroler

- Ładowarka

- Inteligentny akumulator

Specyfikacja:

Ogólne

- Producent: Unitree

- Model: G1 EDU U2

- Wymiary w pozycji stojącej: 1320 × 450 × 200 mm

- Wymiary w pozycji złożonej: 690 × 450 × 300 mm

- Waga (wliczając akumulator): ponad 35 kg

- Podstawowa moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności

- Czujniki i komunikacja: kamera głębi + 3D LIDAR

- Mikrofony kierunkowe: tak

- Głośnik stereo 5W: tak

- WiFi 6, Bluetooth 5.2: tak

- Moduł wysokiej mocy obliczeniowej: NVIDIA Jetson Orin

- Kontroler manualny: tak

- Aktualizacje OTA: tak

- Możliwość dalszego rozwoju: tak

Stopnie swobody

- Łączna liczba stopni swobody: 23-43

- Pojedyncza noga: 6

- Talia: 1 + opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody

- Pojedyncze ramię: 5

- Pojedyncza dłoń: 7 + opcjonalnie sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka

- Parametry dłoni Dex3-1:

 - Kciuk: 3 aktywne stopnie swobody;

 - Wskazujący palec: 2 aktywne stopnie swobody;

 - Środkowy palec: 2 aktywne stopnie swobody

- Możliwość opcjonalnej instalacji czujników dotykowych: tak

- Łożyska stawów: przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe (wysoka precyzja, duża nośność)

- Silniki stawów: silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła)

- Moment obrotowy stawu kolanowego: 120 N·m

- Maksymalne obciążenie ramienia: około 3 kg

- Długość łydki + uda: 0,6 m

- Rozpiętość ramion: około 0,45 m

Zakres ruchu stawów

- Talia: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°

- Kolano: 0~165°

- Biodro: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°

- Nadgarstek: P ±92,5°, Y ±92,5°

- Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania: Tak

- Enkoder stawów: podwójny enkoder

- System chłodzenia: lokalne chłodzenie powietrzem

Zasilanie

- Typ akumulatora: litowy (13 ogniw)

- Możliwość szybkiej wymiany: Tak

- Pojemność: 9000 mAh

- Ładowarka: 54V 5A

- Czas pracy: około 2 godziny

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu