Unitree A2-W to czworonożny robot przemysłowy z napędem kołowym, zaprojektowany do sprawnego i bezpiecznego poruszania się w wymagającym terenie. Konstrukcja o masie około 37 kg wraz z akumulatorem łączy wysoką odporność mechaniczną z dużą dynamiką pracy. Podczas ruchu urządzenie transportuje ładunki o masie do 25 kg, natomiast w trybie statycznym jest w stanie stabilnie utrzymać obciążenie sięgające 100 kg. Zastosowanie kół zwiększa efektywność pokonywania długich dystansów, nie ograniczając zdolności robota do radzenia sobie z przeszkodami.

Wydajny napęd kołowy – stworzony do długich tras

Wersja A2-W powstała jako rozwinięcie platformy A2, w której najważniejszą zmianą jest integracja kół zwiększających wydajność ruchu. Takie rozwiązanie pozwala na bardziej energooszczędne i płynne przemieszczanie się po zróżnicowanych nawierzchniach, szczególnie na dłuższych odcinkach. Robot zachowuje stabilność i kontrolę, a jednocześnie lepiej odpowiada na potrzeby środowisk przemysłowych i logistycznych, gdzie liczy się szybkie tempo i ciągłość pracy.

Stabilność w terenie

A2-W został przystosowany do pracy w przestrzeniach, w których klasyczne roboty mobilne tracą skuteczność. Bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po zboczach o nachyleniu sięgającym 45°. Kontrola ruchu i solidna konstrukcja umożliwiają mu pracę na schodach, gruzie, kamienistym podłożu i innych nierównościach. Dzięki temu platforma świetnie sprawdza się w zadaniach inspekcyjnych, patrolowych czy logistycznych realizowanych w trudno dostępnych lokalizacjach.

Stworzony do intensywnej eksploatacji

Za możliwości ruchowe robota odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, zapewniających szybkie reakcje nawet przy dużym obciążeniu. Ponadto maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala zachować stabilność w trakcie intensywnej pracy i dynamicznych manewrów. Konstrukcja oparta na stopie aluminium i wytrzymałym tworzywie sztucznym została zaprojektowana z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne.

Transport wyposażenia w złożonym terenie

Unitree A2-W może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej w trudnym terenie. Podczas przemieszczania się przewozi ładunki o masie do 25 kg, a w pozycji statycznej jego udźwig wzrasta do około 100 kg. Takie parametry umożliwiają przenoszenie narzędzi, urządzeń pomiarowych czy innych elementów wyposażenia w miejscach, gdzie zastosowanie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach.

Analiza otoczenia w czasie rzeczywistym

Robot korzysta z przemysłowego czujnika LiDAR i przedniej kamery HD, które wspólnie odpowiadają za orientację w przestrzeni. System ten umożliwia wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co pozwala na stabilne i bezpieczne poruszanie się. Do tego dochodzi przednie oświetlenie, które usprawnia działanie w warunkach ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń podczas pracy w zamkniętych lub ciemnych obiektach.

Zasilanie przygotowane na długotrwałe działania terenowe

A2-W wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, który pozwala realizować złożone zadania bez obaw o zbyt szybkie rozładowanie. Bez obciążenia robot może działać przez około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Z kolei z ładunkiem o masie 25 kg czas pracy sięga 3 godzin, co odpowiada około 12,5 km marszu. Konstrukcja hot-swap pozwala na wymianę akumulatorów bez przerywania misji, a cały system został przystosowany do działania w temperaturach od –20°C do 55°C.

Platforma obliczeniowa gotowa na rozbudowę

Robot oferuje system obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym procesorze odpowiedzialnym za funkcje platformowe i jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Takie rozwiązanie umożliwia bezproblemową realizację nawet najbardziej zaawansowanych zadań. Dodatkowo A2-W obsługuje aktualizacje OTA i jest wyposażony w interfejsy RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB-C, co ułatwia integrację z dodatkowymi systemami i urządzeniami zewnętrznymi.

Komunikacja wspierająca bezpieczeństwo operacyjne

Głośnik i mikrofon Unitree A2-W umożliwiają sprawną komunikację głosową i nadawanie komunikatów w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie pozwala na bieżąco przekazywać informacje podczas realizacji misji i sygnalizować obecność robota, co zwiększa bezpieczeństwo operacyjne.

Jedna platforma, wiele zastosowań

A2-W znajduje zastosowanie w inspekcjach technicznych, logistyce, patrolach terenowych i działaniach ratowniczych. Połączenie napędu kołowego, wysokiej odporności mechanicznej, długiego czasu pracy i zaawansowanych systemów percepcji pozwala mu działać w miejscach trudno dostępnych i potencjalnie niebezpiecznych dla człowieka. To rozwiązanie zaprojektowane z myślą o użytkownikach, którzy potrzebują niezawodnej platformy mobilnej do pracy w wymagającym środowisku.

Specyfikacja:

Wymiary i masa

- Wymiary (pozycja stojąca): 820 × 440 × 570 mm

- Wymiary (pozycja leżąca): 720 × 550 × 220 mm

- Materiały: Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywa inżynieryjne

- Masa bez akumulatorów: Ok. 31 kg

- Masa z akumulatorami: Ok. 37 kg

Napęd i kinematyka

- Silniki przegubowe: Niskoinercyjne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM)

- Maksymalny moment obrotowy przegubu: Ok. 180 Nm

- Zakres ruchu tułowia: Od –58° do +58°

- Zakres ruchu uda: Od –134° do +180° / –89° do +225°

- Zakres ruchu podudzia: Od –158° do –30°

Zasilanie i autonomia

- Konfiguracja zasilania: Podwójne gniazda akumulatorów (hot-swap)

- Pojemność akumulatora pojedynczego: 9000 mAh (453,6 Wh)

- Pojemność akumulatorów podwójnych: 18 000 mAh (907,2 Wh)

- Czas pracy bez obciążenia: Do 5 h

- Zasięg bez obciążenia: Ok. 20 km

- Czas pracy z ładunkiem 25 kg: Ok. 3+ h

- Zasięg z ładunkiem 25 kg: Ok. 12,5 km

Udźwig

- Udźwig podczas ruchu: Do 25 kg

- Udźwig statyczny (pozycja stojąca): Do 100 kg 

- Moc obliczeniowa i sterowanie

- Procesor platformowy: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU

- Procesor do rozwoju użytkownika: Intel Core i7

Percepcja i sensory

- LiDAR: przemysłowy skaner laserowy (przedni)

- Kamera: kamera HD (przednia)

- Oświetlenie robocze: Przednie LED

Łączność i multimedia

- Wi-Fi: Wi-Fi 6

- Bluetooth: Bluetooth 5.2

- Audio: Wbudowany głośnik i mikrofon

- Interfejsy zewnętrzne: RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C

- Wyjścia zasilania: 12 V / 24 V / BAT

Oprogramowanie i rozwój

- Smart OTA: Obsługiwane

Warunki pracy

- Zakres temperatur pracy: Od –20°C do 55°C

- Stopień ochrony: IP56 (wybrane komponenty do IP67)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu