Przemysłowy robot czworonożny Unitree A2 Pro wyróżnia się precyzyjną analizą otoczenia, wysoką odpornością na uszkodzenia mechaniczne i dużą wydajnością obliczeniową. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy solidne wykonanie z dynamiką ruchu. Rozwija prędkość do 5 m/s, przenosi ładunki o masie do 25 kg podczas marszu i jest w stanie utrzymać nawet 100 kg w pozycji statycznej. Dzięki temu doskonale nadaje się do najbardziej wymagających zadań.

Swoboda poruszania się w wymagającym środowisku

A2 Pro został przystosowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe systemy mobilne tracą skuteczność. Bez problemu pokonuje stopnie o wysokości sięgającej 30 cm i wzniesienia o nachyleniu do 45°, dzięki czemu sprawnie porusza się po schodach, gruzie, nasypach czy nierównych formacjach skalnych. Do tego dochodzą zaawansowane algorytmy sterowania, które zapewniają stabilność i płynność ruchu nawet przy gwałtownych manewrach, co przekłada się na bezproblemowe wykonywanie zadań w terenie.

Niestraszne mu duże obciążenia

Za napęd robota odpowiada zestaw 12 silników PMSM z wirnikiem o niskiej bezwładności, które gwarantują szybką reakcję i precyzyjne sterowanie ruchem. Ponadto zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa trwałość układu i dokładność pracy nawet przy długotrwałym obciążeniu. Moment obrotowy sięgający około 180 N·m pozwala zachować płynność ruchów przy transporcie ciężkich ładunków, a korpus wykonany ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw sztucznych skutecznie chroni najważniejsze komponenty.

Wsparcie przy przenoszeniu ładunków

Unitree A2 Pro pełni funkcję mobilnej platformy transportowej, która sprawdza się w wymagających zadaniach przemysłowych. Podczas poruszania się robot może przenosić ładunki o masie około 25 kg, natomiast w trybie postoju jego konstrukcja wytrzymuje obciążenia sięgające 100 kg. Takie możliwości umożliwiają bezpieczne dostarczanie narzędzi, aparatury pomiarowej czy sprzętu ratowniczego nawet do trudno dostępnych miejsc.

Dokładniejsza orientacja w przestrzeni

Model A2 Pro został wyposażony w rozszerzony układ nawigacyjny, zaprojektowany z myślą o pracy w złożonym i zmiennym otoczeniu. Oprócz kamery HD robot wykorzystuje dwa czujniki LiDAR, co poszerza pole widzenia i ogranicza występowanie martwych stref. Takie połączenie sensorów przekłada się na precyzyjniejsze rozpoznawanie przestrzeni i większe bezpieczeństwo poruszania się w dynamicznym środowisku roboczym. Całość uzupełnia zintegrowane oświetlenie przednie, które wspiera działania przy słabej widoczności, na przykład podczas inspekcji nocnych lub pracy wewnątrz obiektów przemysłowych.

Stabilne zasilanie na długie godziny

Unitree A2 Pro wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy. Co to oznacza w praktyce? Przy braku obciążenia robot może pracować do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Z kolei w trakcie transportu ładunku o masie 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin, co odpowiada trasie do 12,5 km. Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy urządzenia, co ma duże znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. Ponadto system zasilania zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C, dzięki czemu robot może pracować w wymagających warunkach środowiskowych.

Moc obliczeniowa dopasowana do zastosowań

Standardowa konfiguracja obejmuje 8-rdzeniowy procesor odpowiedzialny za funkcje systemowe oraz jednostkę Intel Core i7 przeznaczoną do aplikacji użytkownika. W przypadku bardziej wymagających projektów możliwe jest zastosowanie opcjonalnego modułu obliczeniowego o zwiększonej wydajności. Robot oferuje też szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, takich jak RS485, CAN, Gigabit Ethernet i USB-C, a wsparcie dla aktualizacji OTA umożliwia stały rozwój oprogramowania. Wersja Pro obsługuje także systemy GPS/4G i bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu.

Głosowa komunikacja w terenie

Robot Unitree A2 Pro został wyposażony w mikrofon i głośnik, które umożliwiają dwukierunkową komunikację głosową. Funkcja ta pozwala na przekazywanie komunikatów ostrzegawczych i informacyjnych w czasie rzeczywistym, co podnosi poziom bezpieczeństwa pracy w środowisku przemysłowym i ułatwia koordynację działań.

Platforma do profesjonalnych zadań

Dzięki swoim szerokim możliwościom i wydajności robot A2 Pro świetnie sprawdza się w wymagających zadaniach. Znajduje zastosowanie między innymi w inspekcjach infrastruktury, logistyce terenowej, patrolach przemysłowych, badaniach, projektach R&D i operacjach ratowniczych. Rozbudowana percepcja, wysoka moc obliczeniowa i otwarta architektura sprawiają, że stanowi solidną bazę do tworzenia specjalistycznych i skalowalnych rozwiązań.

Specyfikacja:

Podstawowe dane techniczne

- Wymiary (pozycja stojąca): 820 × 440 × 570 mm

- Wymiary (po złożeniu / na leżąco): 720 × 550 × 220 mm

- Konstrukcja: Aluminium + tworzywa inżynieryjne

- Masa: Ok. 31 kg (bez akumulatora) / ok. 37 kg (z akumulatorami)

- Liczba stopni swobody: 12 DoF 

Napęd, mobilność i obciążenie

- Rodzaj napędu: Wysokowydajne silniki PMSM o niskiej bezwładności

- Maksymalny moment w stawie: Ok. 180 N·m

- Maksymalna prędkość: Do 5 m/s

- Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika: Do 30 cm

- Możliwość wspinania: 0,5–1 m

- Maksymalne nachylenie terenu: Do 45°

- Udźwig roboczy: Do 25 kg

- Obciążenie statyczne: Do 100 kg

Zasilanie i autonomia

- System zasilania: System dwóch akumulatorów z hot-swap

- Pojemność jednej baterii: 9000 mAh

- Pojemność zestawu baterii: 18 000 mAh

- Czas pracy bez obciążenia: Ok. 5 h

- Zasięg bez obciążenia: Ok. 20 km

- Czas pracy z ładunkiem 25 kg: Ok. 3 h

- Zasięg z ładunkiem 25 kg: Ok. 12,5 km

Percepcja i pozycjonowanie (PRO)

- Skanery laserowe: Dwa skanery laserowe (LiDAR ×2)

- Moduł pozycjonowania: Moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion)

- GPS: Wbudowany

- Moduł łączności 4G: Wbudowany moduł 4G

- Kamera: Kamera HD

- Oświetlenie robocze: Wbudowane

- Prezentacja otoczenia: Widok otoczenia w chmurze punktów 

Sterowanie i moc obliczeniowa

- Platforma bazowa: 8-rdzeniowy CPU

- Komputer użytkownika: Intel Core i7

- Zewnętrzny dock obliczeniowy: Zewnętrzny dock wysokiej mocy obliczeniowej

- Łączna wbudowana moc obliczeniowa: 3 jednostki

Funkcje autonomiczne (PRO)

- Pozycjonowanie i mapowanie SLAM: Obsługiwane

- Autonomiczna nawigacja: Obsługiwana

- Stabilne unikanie przeszkód: Obsługiwane

- Transmisja obrazu: HD

- Oświetlenie robocze: Obsługiwane

- Autonomiczne ładowanie: Opcjonalne

Łączność i interfejsy

- Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G

- Interfejsy: RS485, CAN, Ethernet, USB-C

- Wyjścia zasilania: 12 V / 24 V / BAT

- Integracja systemowa: SDK / API, wsparcie Isaac Sim 

Środowisko pracy i odporność

- Stopień ochrony: IP56–IP67

- Stopień ochrony kluczowych komponentów: IP67

- Zakres temperatur pracy: Od –20°C do 55°C

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu