Unitree Z1 PRO to robotyczne ramię o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane z myślą o precyzyjnych zastosowaniach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych. Konstrukcja o 6 stopniach swobody (6 DoF) zapewnia dużą elastyczność ruchu i swobodę manipulacji w przestrzeni, a powtarzalność na poziomie około 0,1 mm pozwala realizować zadania wymagające wysokiej dokładności. Maksymalna prędkość osi sięgająca 180°/s sprawia, że ramię sprawdza się zarówno w dynamicznych, jak i precyzyjnych operacjach.

Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu

Każda z sześciu osi Unitree Z1 PRO oferuje szeroki zakres pracy, co przekłada się na dużą swobodę ruchów i możliwość realizacji złożonych zadań. Oś J1 pracuje w zakresie ±150°, J2 od 0 do 180°, J3 od −165° do 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, a J6 aż ±160°. Takie parametry umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie narzędzia oraz łatwe omijanie przeszkód w ciasnych przestrzeniach roboczych.

Udźwig i możliwości manipulacyjne

Ramię może obsłużyć maksymalne obciążenie na poziomie około 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Dzięki połączeniu stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem Unitree Z1 PRO dobrze sprawdza się w zastosowaniach, gdzie liczy się przenośna konstrukcja, szybka integracja i możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach badawczych.

Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo

Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i umożliwiają realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Ponadto komunikacja przez interfejs Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu zapewniają stabilność i łatwą integrację z istniejącymi systemami.

Gotowość do integracji

Ramię zostało przygotowane do zaawansowanych projektów badawczych i rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. Takie zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu i integrację z systemami wizyjnymi czy mobilnymi robotami.

Specyfikacja:

- Producent: Unitree

- Model: Z1 PRO

- Liczba osi: 6 DoF

- Zasięg: 740 mm

- Masa ramienia: Ok. 4,5 kg

- Powtarzalność: Ok. 0,1 mm

- Zakres osi J1: ±150°

- Zakres osi J2: Od 0° do 180°

- Zakres osi J3: Od −165° do 0°

- Zakres osi J4: ±80°

- Zakres osi J5: ±85°

- Zakres osi J6: ±160°

- Maksymalna prędkość osi: Do 180°/s

- Udźwig: ≥ 3 kg

- Napięcie zasilania: 24 V

- Prąd: > 20 A

- Moc maksymalna: 500 W

- Interfejs komunikacyjny: Ethernet

- System użytkownika: Ubuntu

- Tryby sterowania: Pozycja + kontrola siły/torque (feedback: moment/kąt/prędkość)

- Funkcje bezpieczeństwa: Wykrywanie kolizji, force feedback

- Integracje: SDK, ROS, symulacja (np. Gazebo)

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu