Unitree H2 EDU SMART A to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej o wysokości 180 cm, stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych i edukacyjnych. Wariant SMART A wyróżnia się dwoma zaawansowanymi chwytakami Dex1-1, które zwiększają jego możliwości manipulacji przedmiotami. Konstrukcja oferuje łącznie 33 stopnie swobody, moment obrotowy stawów sięgający 360 N·m oraz platformę obliczeniową obsługującą moduły o wydajności do 2070 TOPS. To zaawansowane rozwiązanie dla użytkowników poszukujących otwartej platformy do tworzenia i rozwijania aplikacji wykorzystujących robotykę i AI.

Naturalny ruch inspirowany ludzką biomechaniką

Unitree H2 EDU został zaprojektowany tak, aby jak najwierniej odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody obejmujących nogi, ramiona, tułów i głowę, a w wersji SMART A dwa chwytaki Dex1-1 zwiększają ich całkowitą liczbę do 33. Za dokładność działania odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej precyzji, natomiast moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m zapewnia odpowiednią siłę podczas wykonywania wymagających zadań. Producent stale rozwija również algorytmy sterowania, udostępniając ich kolejne wersje w formie aktualizacji OTA. Wszystko to sprawia, że robot porusza się wyjątkowo płynnie i może bez trudu imitować ludzkie ruchy, takie jak na przykład taniec czy sztuki walki.

Precyzyjna manipulacja obiektami

Robot został wyposażony w dwa zaawansowane chwytaki Dex1-1, które umożliwiają wykonywanie zadań wymagających dużej dokładności. Siłę chwytu można regulować w zakresie od 5 do 120 N, dzięki czemu z łatwością dopasujesz ją do rodzaju podnoszonego przedmiotu. Rozdzielczość pozycjonowania końcówki wynosząca 0,1 mm oraz skok 90 mm zapewniają wysoką precyzję manipulacji, a udźwig do około 20 kg przy chwycie kształtowym i do około 5 kg przy chwycie ciernym pozwala pracować z różnymi obiektami. Dodatkowym atutem jest krótki czas pełnego zamknięcia chwytaka (tylko około 0,24 s) oraz możliwość zastosowania opcjonalnej kamery nadgarstkowej RGB z globalną migawką.

Wysoka moc obliczeniowa dla nowoczesnych modeli AI

Unitree H2 EDU SMART A został przygotowany jako otwarta platforma do rozwoju zaawansowanych systemów robotycznych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa moduły obliczeniowe: Intel Core i5 obsługujący funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju własnych aplikacji użytkownika. Konstrukcja obsługuje również opcjonalne jednostki, takie jak NVIDIA Jetson Thor / T5000 czy NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiając osiągnięcie mocy obliczeniowej do 2070 TOPS. Robot wspiera tworzenie własnego oprogramowania za pomocą SDK oraz współpracę z różnymi modelami AI, dzięki czemu może być stale rozwijany i dostosowywany do nowych scenariuszy pracy.

Zaawansowany system percepcji i komunikacji

Dwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia i jednostka inercyjna IMU dostarczają robotowi informacji o otoczeniu i jego własnym położeniu. Dzięki temu Unitree H2 EDU bez problemu odnajduje się w przestrzeni i może wykonywać różne zadania. Dodatkowo dostępna jest macierz mikrofonów, która współpracuje z głośnikiem o dużej mocy, aby umożliwić komunikację głosową z użytkownikiem. Standardowym elementem wyposażenia jest też bioniczna twarz.

Nowoczesna łączność i rozwój bez ograniczeń

Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają wygodną integrację robota z infrastrukturą sieciową i urządzeniami zewnętrznymi. Z kolei aktualizacje OTA pozwalają rozwijać algorytmy sterowania i funkcjonalność platformy bez konieczności ingerencji w jej konstrukcję. Dzięki temu model H2 EDU może zyskiwać nowe możliwości wraz z kolejnymi wersjami oprogramowania.

Długi czas pracy i szybka gotowość do działania

Za zasilanie robota odpowiada akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah (0,972 kWh), który zapewnia do około 3 godzin pracy na jednym ładowaniu. Jego konstrukcja umożliwia szybki demontaż, co ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Stabilne działanie podczas wykonywania wymagających operacji wspiera wydajny system chłodzenia.

Wytrzymała konstrukcja do profesjonalnych zastosowań

Korpus robota został wykonany z aluminium lotniczego, stopu tytanu oraz tworzyw inżynieryjnych o wysokiej wytrzymałości. Dzięki temu wyróżnia się bardzo dużą trwałością, która jest niezbędna w profesjonalnych zastosowaniach. Wymiary modelu H2 EDU to 1820 × 456 × 218 mm, a jego waga wynosi około 70 kg (z akumulatorem) – konstrukcja zbliżona do sylwetki dorosłego człowieka sprawia, że urządzenie może bez problemu funkcjonować w miejscach przeznaczonych dla ludzi. Na uwagę zasługuje także imponujący udźwig ramion (szczytowy około 15 kg i znamionowy około 7 kg), który pozwala realizować szeroki zakres zadań wymagających manipulacji obiektami.

Platforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki

Unitree H2 EDU SMART A został opracowany jako platforma wspierająca rozwój nowoczesnej robotyki i sztucznej inteligencji. Otwarta architektura, obsługa SDK, możliwość rozbudowy o wydajne moduły obliczeniowe i wsparcie dla różnych inteligentnych modeli pozwalają wykorzystywać robota w wielu scenariuszach badawczych i rozwojowych. Konstrukcja zapewnia swobodę tworzenia własnych algorytmów, testowania nowych rozwiązań i rozwijania zaawansowanych aplikacji opartych na robotyce humanoidalnej.

W zestawie:

- Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART A x1

- Chwytak zaawansowany Dex1-1 x2

- Ładowarka x1

- Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) x1

- Pilot ręczny x1

- Wspornik ochronny (standard) x1

Specyfikacja:

Ogólne

- Producent: Unitree

- Model: H2 EDU SMART A

Platforma bazowa

- Wymiary (pozycja stojąca): 1820 × 456 × 218 mm

- Waga (z akumulatorem): Ok. 70 kg

- Stopnie swobody korpusu: 31 (nogi 6×2, ramiona 7×2, tułów 3, głowa 2)

- Łożyska stawów: Przemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)

- Silniki stawów: Niskobezwładnościowe, szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym

- Maks. moment szczytowy: 

 - Ramię: 120 N·m

 - Noga: 360 N·m

- Maks. udźwig ramienia:

 - Szczytowy: ok. 15 kg (szczytowy)

 - Znamionowy: ok. 7 kg

- Długość kończyn: 

 - Noga (podudzie + udo): 1045 mm

 - Ramię (przedramię + ramię): 690 mm

- Materiały: Aluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości

- Chłodzenie: Powietrzne

- Zasilanie: Akumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej

- Pojemność akumulatora: 15 Ah (0,972 kWh)

- Napięcie akumulatora: Maks. 75,6 V

- Czas pracy: Ok. 3 h

- Percepcja: Dwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU

- Interakcja głosowa: Macierz mikrofonów, głośnik o dużej mocy

- Łączność: WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA

Obliczenia

- Obliczenia bazowe (standard): 

 - PC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)

 - PC2: Intel Core i7 (rozwój użytkownika)

- Obliczenia opcjonalne: 

 - PC3: Moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Jetson Thor / T5000)

 - PC4: Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX

Wyposażenie standardowe

- Twarz bioniczna: Tak

- Rozwój własny (SDK): Obsługiwany

Chwytaki Dex1-1

- Wymiary: 143 × 78 × 67 mm

- Waga: 550 g

- Skok: 90 mm

- Rozdzielczość pozycji (końcówka): 0,1 mm

- Siła chwytu: 5–120 N (regulowana)

- Udźwig chwytu: Kształtowy: 20 kg

- Cierny: 5 kg

- Min. czas pełnego zwarcia: 0,24 s

- Długość palca: 80 mm

- Protokół komunikacji: RS485

- Kamera nadgarstkowa (opcjonalna): RGB, FOV D130° / H120° / V81°, 1920 × 1080, migawka globalna

Stopnie swobody całkowite

- DOF całkowite: 33

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu