Unitree H2 PLUS ULTIMATE B to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwoma chwytakami Dex3-1. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 45 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac / GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.

Konstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch

Jednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 45 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. 

Siła, która idzie w parze z precyzją

H2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.

Zaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa

Robot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.

Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności

Wariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE B został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.

Gotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T

Dzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.

Łączność i integracja z zewnętrznymi systemami

Robot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.

Nawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu

Unitree H2 PLUS ULTIMATE został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.

Zręczne dłonie Dex3-1

Model został wyposażony w dwie zręczne dłonie Dex3-1, z których każda oferuje 7 stopni swobody. Konstrukcja obejmuje 3 DoF kciuka oraz po 2 DoF palca wskazującego i środkowego, zapewniając szeroki zakres ruchu. Dzięki temu robot może precyzyjnie manipulować różnymi przedmiotami. Każdy chwytak ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i waży około 650 g, a do komunikacji wykorzystuje interfejs USB. 

Zastosowanie

Unitree H2 PLUS ULTIMATE znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.

W zestawie:

- Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE B ×1

- Dłoń zręczna Dex 3-1 ×2

- Ładowarka ×1

- Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1

- Pilot ręczny ×1

- Wspornik ochronny (standard) ×1

Specyfikacja:

Ogólne

- Producent: Unitree

- Model: H2 PLUS ULTIMATE B

Platforma bazowa

- Wymiary (pozycja stojąca): 1820 × 456 × 218 mm

- Masa (z akumulatorem): Ok. 70 kg

- Stopnie swobody korpusu: 31 (noga 6×2, ramię 7×2, tułów 3, głowa 2)

- Łożyska stawów: Przemysłowe łożyska skośne krzyżowe (wysoka precyzja i nośność)

- Silniki stawów: Niskobezwładnościowe, szybkoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym

- Maks. moment szczytowy: Ramię: 120 N·m; Noga: 360 N·m

- Maks. udźwig ramienia: Szczytowy ok. 15 kg; Znamionowy: ok. 7 kg

- Długość kończyn: Noga (podudzie+udo): 1045 mm; Ramię (przedramię+ramię): 690 mm

- Materiały: Aluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości

- Chłodzenie: Powietrzne

- Zasilanie: Akumulator Li-ion o niskiej rezystancji wewnętrznej

- Pojemność akumulatora: 15 Ah (0,972 kWh)

- Napięcie akumulatora: Maks. 75,6 V

- Czas pracy: Ok. 3 h

- Percepcja: Dwuoczna kamera bioniczna o szerokim polu widzenia, jednostka inercyjna IMU

- Interakcja głosowa: Macierz mikrofonów + głośnik dużej mocy

- Łączność: WiFi 6, Bluetooth 5.2; OTA

Wyróżniki H2 Plus

- Twarz: Custom (standard)

- Kamera głowy (dwuoczna, custom):

 - Poziomo: 140°±3

 - Pionowo: 102°±3

 - Przysłona: 2.0

 - Ogniskowa: 2,67 mm

 - Głębia ostrości: 0,4 m–∞

 - Migawka globalna

- Złącza zewnętrzne: USB3.0 ×3, USB+DP ×3, GMSL ×4, Ethernet Gigabit ×4, USB2.0 ×2, RS485 ×4, CAN ×2, wyjścia zasilania 12V ×1 / 24V ×2 / BAT ×1

- Zdalny wyłącznik awaryjny: Tak — szybkie i bezpieczne zdalne zatrzymanie robota

Moduł obliczeniowy (Jetson Thor w standardzie)

- Obliczenia bazowe: 

 - PC1: Intel Core i5

 - PC2: Intel Core i7

- Moduł wysokiej mocy (PC3, standard): NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor)

- Zakres mocy modułu: Konfigurowalny, 40–130 W

- Moc AI: 2070 TFLOPS (FP4, sparse)

- GPU: 2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell, 5. gen. Tensor Core, Multi-Instance GPU (10 TPC), maks. 1,57 GHz

- CPU: 14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE 64-bit, L2 1 MB/rdzeń, L3 16 MB, maks. 2,6 GHz

- Akcelerator wizyjny: 1× PVA v3

- Pamięć: 128 GB LPDDR5X 256-bit, 273 GB/s

- Pamięć masowa: NVMe SSD (PCIe), SSD (USB 3.2)

- Wideo: Kodowanie: 2× NVENC; Dekodowanie: 2× NVDEC

- Obliczenia opcjonalne: PC4: Intel Core i7 (opcjonalnie)

Ekosystem NVIDIA Isaac / GR00T

- Platforma: Zbudowany na NVIDIA Isaac™ GR00T – otwarte modele, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy od danych do wdrożenia

- NVIDIA Isaac GR00T: Otwarte modele podstawowe: wnioskowanie, uczenie i zachowania wielozadaniowe humanoida

- NVIDIA Isaac Sim™ / Isaac Lab™: Symulacja, trening i test polityk sterowania przed wdrożeniem

- NVIDIA Isaac ROS: Przyspieszony middleware – przeniesienie wytrenowanych polityk na robota

- NVIDIA Isaac TeleOp: Zbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych do treningu

- Wnioskowanie: NVIDIA Jetson Thor – sterowanie i wnioskowanie w czasie rzeczywistym on-board

Konfiguracja modelu

- Dłonie zręczne: Dex 3-1

- Rozwój własny (SDK): Obsługiwany 

Zręczne dłonie Dex 3-1

- Wymiary: 175×88×77 mm

- Waga: Ok. 650 g

- DoF na dłoń: 7 (kciuk 3, palec wskazujący 2, palec środkowy 2)

- Napięcie robocze: 12–58 V

- Prąd statyczny: 58 V 0,2 A

- Interfejs: USB

- Kamera nadgarstkowa (opcjonalna): RGB, FOV D130° / H120° / V81°, 1920×1080, migawka globalna

Stopnie swobody całkowite

- DoF całkowite: 45

GPSR Dane przedstawiciela w UE: Rudzka 65C 44-200 Rybnik Polska tel. zgloszenia@innpro.pl safety@innpro.eu