XAG V-40 jest wyposażony w inteligentny system sterowania SuperX 4, połączony z Jifei Rui Tu, Rui Peng i Rui Bo, przynoszący bezprecedensową poprawę wydajności cyfrowej produkcji rolnej.

Dron posiada rewolucyjną konstrukcję podwójnie przechylanego wirnika, a siła penetracji aplikacji pesdtycydów wzrosła do ponad 2 razy w porównaniu z tradycyjnymi dronami do ochrony roślin.

Podwójne składanie bomu i śmigła sprawia, że objętość manipulacyjna jest zredukowana o 1/3, co skutecznie oszczędza przestrzeń transportową.

Inteligentny system sterowania SuperX 4 płynnie łączy potężne algorytmy sztucznej inteligencji, wysokowydajne układy napędowe i elastyczne systemy zadaniowe.

Dron posiada pełne wsparcie dla technologii mapowania recepturowego Jifei AI, zgodnie z fazą wzrostu upraw. Zróżnicowana i precyzyjna ochrona roślin, znacznie zmniejszająca zużycie pestycydów.

Charakterystyka techniczna:

Dron:

- Wymiary całkowite:

 - 2795 × 828 × 731 mm (gdy ramiona i śmigła są rozłożone)

 - 790 × 830 × 700 mm (gdy ramiona są rozłożone, a śmigła złożone)

 - 730 × 1030 × 625 mm (gdy ramiona i śmigła są złożone)

- Rozstaw osi: 1600 mm

- Materiał ramion: włókno węglowo-szklane

- Stopień wodoodporności: IP67

- Znamionowa masa startowa:

 - 43,6 kg (opryskiwanie)

 - 47 kg (rozpylanie)

- Precyzja zawisu (przy dobrym sygnale GNSS)

 - Włączone RTK: ±10 cm (w poziomie), ±10 cm (w pionie)

 - Wyłączony RTK: ±0,6 m (poziomo), ±0,3 m (pionowo) (włączona funkcja radaru: ±0,1 m)

- Maksymalna robocza prędkość lotu: 7 m/s

- Maksymalna wysokość lotu: 4,000 m * Maksymalne obciążenie należy zmniejszyć o 12% na każde dodatkowe 1000 m wysokości.

- Czas pracy w zawisie:

 - 16 min (przy braku obciążenia @20 000 mAh i masie startowej: 28,4 kg)

 - 7 min (przy pełnym obciążeniu @20 000 mAh i masie startowej: 43,6 kg) * Testowany w środowisku w pobliżu poziomu morza przy wietrze o prędkości mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie do celów referencyjnych

RevoSpray™ Spraying System Smart Liquid Container:

- Pojemność: 16 L

- Liczba dysz: 2

- Szerokość oprysku: 5～10 m (wartość szerokości oprysku jest wartością testowaną dla różnych wysokości roboczych i prędkości wiatru, podawaną wyłącznie w celach referencyjnych)

- Prędkość obrotowa tacy rozpylającej: 1000～16000 rmp/min

- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu cieczy roboczej i innych czynników)

- Ilość pompa perystaltyczna: 2

- Maksymalne natężenie przepływu w systemie: 10 l/min

- Prędkość obrotowa dyszy rozpylającej: 1000～16000 rmp/min

- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)

RevoCast™ Spreading System:

- Pojemność: 25 L

- Waga: 5,2 kg

- Klasa wodoszczelności: IP65

- Szerokość wysiewu: 4-10 m (w zależności od wysokości nad poziomem morza, rodzaju nasion, dawki i prędkości obrotowej tarcz wysiewających)

- Temperatura pracy: 0~40℃

- Temperatura przechowywania" 0~40℃

- Stosowana wielkość granulek: 1-10 mm (granulki suche i stałe)

XAG RealTerra™:

- Sensor: 1/2.3inch 12M CMOS Sensor

- Obiektyw: FOV 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Equivalent)

- Migawka mechaniczna: 1/200-1/2000 s

- Format obrazu: JPGJPG

- Moc: 10 W

- Zakres temperatury pracy: 10-40℃

PSL Camera:

- Wymiary: 50 × 36.7 × 29 mm

- Rozdzielczość wideo: 720P/1080P

- Klatkowanie: 30 fp

- Sensor: 1/2.95inch 2M CMOS Sensor

- Kodowanie wideo: H.264

- Ogniskowa: 2.75 mm

Obstacle Sensing & Avoidance System:

- Radar dynamiczny: RD2436

- Moc: 6 W

- Tryb wykrywania: Obrazowanie na falach milimetrowych, MTMR

- Parametry wykrywania: Położenie przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna

- Zasięg detekcji: 1.5～40 m

- Pole widzenia (FOV): Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.

- Napięcie: 24~60 V

- Częstotliwość pracy: 24 GHz

- Względna wysokość bezpiecznego omijania przeszkód: ≥ 1.5 m

- Odległość bezpiecznego omijania przeszkód: 2.5 m (odległość pomiędzy czubkiem śmigła a przeszkodą po wyhamowaniu i stabilnym zawisie UAV)

- Prędkość względna bezpiecznego unikania przeszkód: ≤ 6 m/s

Terrain Sensor:

- Model: TR24S100

- Moc: 1.5 W

- Tryb wykrywania: Fale milimetrowe

- Zakres pomiaru wysokości: 0,5 m~100 m

- Napięcie: 5.8 V

- Częstotliwość pracy: 24 GHz

- Zakres stałej wysokości: 1 m-30 m

- Maksymalne nachylenie: 45° (przy prędkości lotu ≤ 2 m/s)

Propulsion System Motor:

- Model: A40

- KV Value: 75 rmp/V

- Rated Power (Single Motor): 3000 W

- Dimension (Stator): 136 × 24 mm

- Maximum Tension (Single Motor): 42 kg

Electronic Speed Controller: 

- Model: VC13180

- Maksymalny ciągły prąd roboczy: 180 A

- Maksymalne napięcie robocze: 56,6 V (13S Lipo)

Foldable Prepeller:

- Model: P4718

- Pojedyncze ostrze: 

 - Waga: 280 g

 - Średnica x skok śruby:  47 x 18 cali

- Waga brutto: 760 g

Communication & Control System Smart ControlStick:

- Model: ACS2(B)

- Częstotliwość pracy: 2,4 Ghz

- Maks. zasięg sygnału (bez zakłóceń / przeszkód): 1 km

- Temperatura otoczenia: -20~60℃

- Kompatybilne urządzenie: XAG® V40 Rolniczy UAV, XAG® P40 Rolniczy UAV

- Pobór mocy: 4 W (bez modułu RTK), 8-9 W (z modułem RTK)

- Temperatura otoczenia podczas ładowania: 5~45℃