Dron rolniczy XAG V40
XAG V-40 jest wyposażony w inteligentny system sterowania SuperX 4, połączony z Jifei Rui Tu, Rui Peng i Rui Bo, przynoszący bezprecedensową poprawę wydajności cyfrowej produkcji rolnej.
Dron posiada rewolucyjną konstrukcję podwójnie przechylanego wirnika, a siła penetracji aplikacji pesdtycydów wzrosła do ponad 2 razy w porównaniu z tradycyjnymi dronami do ochrony roślin.
Podwójne składanie bomu i śmigła sprawia, że objętość manipulacyjna jest zredukowana o 1/3, co skutecznie oszczędza przestrzeń transportową.
Inteligentny system sterowania SuperX 4 płynnie łączy potężne algorytmy sztucznej inteligencji, wysokowydajne układy napędowe i elastyczne systemy zadaniowe.
Dron posiada pełne wsparcie dla technologii mapowania recepturowego Jifei AI, zgodnie z fazą wzrostu upraw. Zróżnicowana i precyzyjna ochrona roślin, znacznie zmniejszająca zużycie pestycydów.
Charakterystyka techniczna:
Dron:
- Wymiary całkowite:
- 2795 × 828 × 731 mm (gdy ramiona i śmigła są rozłożone)
- 790 × 830 × 700 mm (gdy ramiona są rozłożone, a śmigła złożone)
- 730 × 1030 × 625 mm (gdy ramiona i śmigła są złożone)
- Rozstaw osi: 1600 mm
- Materiał ramion: włókno węglowo-szklane
- Stopień wodoodporności: IP67
- Znamionowa masa startowa:
- 43,6 kg (opryskiwanie)
- 47 kg (rozpylanie)
- Precyzja zawisu (przy dobrym sygnale GNSS)
- Włączone RTK: ±10 cm (w poziomie), ±10 cm (w pionie)
- Wyłączony RTK: ±0,6 m (poziomo), ±0,3 m (pionowo) (włączona funkcja radaru: ±0,1 m)
- Maksymalna robocza prędkość lotu: 7 m/s
- Maksymalna wysokość lotu: 4,000 m * Maksymalne obciążenie należy zmniejszyć o 12% na każde dodatkowe 1000 m wysokości.
- Czas pracy w zawisie:
- 16 min (przy braku obciążenia @20 000 mAh i masie startowej: 28,4 kg)
- 7 min (przy pełnym obciążeniu @20 000 mAh i masie startowej: 43,6 kg) * Testowany w środowisku w pobliżu poziomu morza przy wietrze o prędkości mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie do celów referencyjnych
RevoSpray™ Spraying System Smart Liquid Container:
- Pojemność: 16 L
- Liczba dysz: 2
- Szerokość oprysku: 5~10 m (wartość szerokości oprysku jest wartością testowaną dla różnych wysokości roboczych i prędkości wiatru, podawaną wyłącznie w celach referencyjnych)
- Prędkość obrotowa tacy rozpylającej: 1000~16000 rmp/min
- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu cieczy roboczej i innych czynników)
- Ilość pompa perystaltyczna: 2
- Maksymalne natężenie przepływu w systemie: 10 l/min
- Prędkość obrotowa dyszy rozpylającej: 1000~16000 rmp/min
- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)
RevoCast™ Spreading System:
- Pojemność: 25 L
- Waga: 5,2 kg
- Klasa wodoszczelności: IP65
- Szerokość wysiewu: 4-10 m (w zależności od wysokości nad poziomem morza, rodzaju nasion, dawki i prędkości obrotowej tarcz wysiewających)
- Temperatura pracy: 0~40℃
- Temperatura przechowywania" 0~40℃
- Stosowana wielkość granulek: 1-10 mm (granulki suche i stałe)
XAG RealTerra™:
- Sensor: 1/2.3inch 12M CMOS Sensor
- Obiektyw: FOV 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Equivalent)
- Migawka mechaniczna: 1/200-1/2000 s
- Format obrazu: JPGJPG
- Moc: 10 W
- Zakres temperatury pracy: 10-40℃
PSL Camera:
- Wymiary: 50 × 36.7 × 29 mm
- Rozdzielczość wideo: 720P/1080P
- Klatkowanie: 30 fp
- Sensor: 1/2.95inch 2M CMOS Sensor
- Kodowanie wideo: H.264
- Ogniskowa: 2.75 mm
Obstacle Sensing & Avoidance System:
- Radar dynamiczny: RD2436
- Moc: 6 W
- Tryb wykrywania: Obrazowanie na falach milimetrowych, MTMR
- Parametry wykrywania: Położenie przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna
- Zasięg detekcji: 1.5~40 m
- Pole widzenia (FOV): Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.
- Napięcie: 24~60 V
- Częstotliwość pracy: 24 GHz
- Względna wysokość bezpiecznego omijania przeszkód: ≥ 1.5 m
- Odległość bezpiecznego omijania przeszkód: 2.5 m (odległość pomiędzy czubkiem śmigła a przeszkodą po wyhamowaniu i stabilnym zawisie UAV)
- Prędkość względna bezpiecznego unikania przeszkód: ≤ 6 m/s
Terrain Sensor:
- Model: TR24S100
- Moc: 1.5 W
- Tryb wykrywania: Fale milimetrowe
- Zakres pomiaru wysokości: 0,5 m~100 m
- Napięcie: 5.8 V
- Częstotliwość pracy: 24 GHz
- Zakres stałej wysokości: 1 m-30 m
- Maksymalne nachylenie: 45° (przy prędkości lotu ≤ 2 m/s)
Propulsion System Motor:
- Model: A40
- KV Value: 75 rmp/V
- Rated Power (Single Motor): 3000 W
- Dimension (Stator): 136 × 24 mm
- Maximum Tension (Single Motor): 42 kg
Electronic Speed Controller:
- Model: VC13180
- Maksymalny ciągły prąd roboczy: 180 A
- Maksymalne napięcie robocze: 56,6 V (13S Lipo)
Foldable Prepeller:
- Model: P4718
- Pojedyncze ostrze:
- Waga: 280 g
- Średnica x skok śruby: 47 x 18 cali
- Waga brutto: 760 g
Communication & Control System Smart ControlStick:
- Model: ACS2(B)
- Częstotliwość pracy: 2,4 Ghz
- Maks. zasięg sygnału (bez zakłóceń / przeszkód): 1 km
- Temperatura otoczenia: -20~60℃
- Kompatybilne urządzenie: XAG® V40 Rolniczy UAV, XAG® P40 Rolniczy UAV
- Pobór mocy: 4 W (bez modułu RTK), 8-9 W (z modułem RTK)
- Temperatura otoczenia podczas ładowania: 5~45℃
-
mdronpl-instrukcja-obslugi-xag-v40.pdf [2022-10-03 14:16, 57.36 MB]