Dron rolniczy XAG P-40
Dron XAG P40 to nowa, zmodernizowana maszyna zapewniająca opryskiwanie, rozprowadzanie i mapowanie, oferując inetligentne, wydajne i elastyczne rozwiązania autonomiczne.
System RevoCast wyposażony jest w podwójne tarcze odśrodkowe, a konstrukcja podajnika ślimakowego znacznie zwiększa szerokość wysiewu, dzięki czemu wysiew jest bardziej równomiwerny i skuteczny bez uszkodzeń nasion.
Pojemność zbiornika została zwiększona do 25l, co zwiększa wydajnosć wysiweu do 2,4 tony nawozów lub 1,6 tony nasion ryżu na godzinę.
Charakterystyka techniczna:
Dron:
- Wymiary całkowite:
- 2795 × 828 × 731 mm (gdy ramiona i śmigła są rozłożone)
- 1790 × 830 × 700 mm (gdy ramiona są rozłożone, a śmigła złożone)
- 730 × 1030 × 625 mm (gdy ramiona i śmigła są złożone)
- Rozstaw osi: 1600 mm
- Materiał ramion: włókno węglowo-szklane
- Stopień wodoodporności: IP67
- Znamionowa masa startowa:
- 48 kg
- 45,8 kg (rozpylanie)
- Precyzja zawisu (przy dobrym sygnale GNSS)
- Włączone RTK: ±10 cm (w poziomie), ±10 cm (w pionie)
- Wyłączony RTK: ±0,6 m (poziomo), ±0,3 m (pionowo) (włączona funkcja radaru: ±0,1 m)
- Maksymalna robocza prędkość lotu: 7 m/s
- Maksymalna wysokość lotu: 4,000 m * Maksymalne obciążenie należy zmniejszyć o 12% na każde dodatkowe 1000 m wysokości.
- Czas pracy w zawisie:
- 13,5 min (przy braku obciążenia @20 000 mAh i masie startowej: 29,8 kg)
- 6,8 min (przy pełnym obciążeniu @20 000 mAh i masie startowej: 45,8 kg) * Testowany w środowisku w pobliżu poziomu morza przy wietrze o prędkości mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie do celów referencyjnych
RevoSpray™ Spraying System Smart Liquid Container:
- Pojemność: 16 L
- Liczba dysz: 2
- Szerokość oprysku: 5~10 m (wartość szerokości oprysku jest wartością testowaną dla różnych wysokości roboczych i prędkości wiatru, podawaną wyłącznie w celach referencyjnych)
- Prędkość obrotowa tacy rozpylającej: 1000~16000 rmp/min
- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu cieczy roboczej i innych czynników)
- Ilość pompa perystaltyczna: 2
- Maksymalne natężenie przepływu w systemie na pompę: 5 l/min
- Prędkość obrotowa dyszy rozpylającej: 1000~16000 rmp/min
- Wielkość rozpylania: 60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)
RevoCast™ Spreading System:
- Pojemność: 25 L
- Waga: 5,2 kg
- Klasa wodoszczelności: IP65
- Szerokość wysiewu: 4-10 m (w zależności od wysokości nad poziomem morza, rodzaju nasion, dawki i prędkości obrotowej tarcz wysiewających)
- Temperatura pracy: 0~40℃
- Temperatura przechowywania" 0~40℃
- Stosowana wielkość granulek: 1-10 mm (granulki suche i stałe)
XAG RealTerra™:
- Sensor: 1/2.3inch 12M CMOS Sensor
- Obiektyw: FOV 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Equivalent)
- Migawka mechaniczna: 1/200-1/2000 s
- Format obrazu: JPGJPG
- Moc: 10 W
- Zakres temperatury pracy: 10-40℃
PSL Camera:
- Wymiary: 50 × 36.7 × 29 mm
- Rozdzielczość wideo: 720P/1080P
- Klatkowanie: 30 fp
- Sensor: 1/2.95inch 2M CMOS Sensor
- Kodowanie wideo: H.264
- Ogniskowa: 2.75 mm
Obstacle Sensing & Avoidance System:
- Radar dynamiczny: RD2436
- Moc: 6 W
- Tryb wykrywania: Obrazowanie na falach milimetrowych, MTMR
- Parametry wykrywania: Położenie przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna
- Zasięg detekcji: 1.5~40 m
- Pole widzenia (FOV): Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.
- Napięcie: 24~60 V
- Częstotliwość pracy: 24 GHz
- Względna wysokość bezpiecznego omijania przeszkód: ≥ 1.5 m
- Odległość bezpiecznego omijania przeszkód: 2.5 m (odległość pomiędzy czubkiem śmigła a przeszkodą po wyhamowaniu i stabilnym zawisie UAV)
- Prędkość względna bezpiecznego unikania przeszkód: ≤ 6 m/s
Terrain Radar:
- Model: TR24S100
- Moc: 1.5 W
- Tryb wykrywania: Fale milimetrowe
- Zakres pomiaru wysokości: 0,5 m~100 m
- Napięcie: 5.8 V
- Częstotliwość pracy: 24 GHz
- Zakres stałej wysokości: 1 m-30 m
- Maksymalne nachylenie: 45° (przy prędkości lotu ≤ 2 m/s)
Propulsion System Motor:
- Model: A40
- KV Value: 75 rmp/V
- Rated Power (Single Motor): 3000 W
- Dimension (Stator): 136 × 24 mm
- Maximum Tension (Single Motor): 42 kg
Electronic Speed Controller:
- Model: VC13180
- Maksymalny ciągły prąd roboczy: 180 A
- Maksymalne napięcie robocze: 56,6 V (13S Lipo)
Foldable Prepeller:
- Model: P4718
- Pojedyncze ostrze:
- Waga: 280 g
- Średnica x skok śruby: 47 x 18 cali
- Waga brutto: 760 g
Communication & Control System Smart ControlStick:
- Model: ACS2(B)
- Częstotliwość pracy: 2,4 Ghz
- Maks. zasięg sygnału (bez zakłóceń / przeszkód): 1 km
- Temperatura otoczenia: -20~60℃
- Kompatybilne urządzenie: XAG® V40 Rolniczy UAV, XAG® P40 Rolniczy UAV
- Pobór mocy: 4 W (bez modułu RTK), 8-9 W (z modułem RTK)
- Temperatura otoczenia podczas ładowania: 5~45℃
Power System Smart SuperCharge Battery:
- Model: B13960S
- Pojemność: 20 Ah (962 Wh)
- Fast Charge: 56.55 V/50 A/2800 W
- Temperatura otoczenia podczas ładowania: 10~45℃
- Typ: 13S Lithium Polymer Battery
- Wyjście: 48.1 V/120 A/5500 W
- SuperCharge: 56.55 V/80 A/4500 W
Super Charger:
- Model: CM12500P
- Wejśćie: AC 90-165V~50/60Hz 23A (Max), AC 180-260V~50/60Hz 23A (Max)
- Temperatura pracy: -10~45℃
- Moc znamionowa: 2500 W
- Wyjście: DC 50-60V/25A(Max)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz), DC 50-60V/50A (Max)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)