Dron DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo
Na stanie:
Czas dostępności: Dostępność na telefon
Producent: DJI
DJI Phantom 4 RTK to quadrocopter z serii Phantom oraz z segmentu dronów DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK - systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie.
Moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu przy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.
Ponadto Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:
- połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
- połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
- przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)
Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania stoworzono TimeSync - nowy system do ustawiania w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora - optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.
Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów, zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.
Specjalnie stworzona aplikacja Ground Station RTK pozwala operatorom na kontrolę Phantoma 4 RTK za pomocą dwóch trybów - trybu fotogrametrii (Photogrammetry) oraz trybu lotu po punktach (Waypoint Flight).
Tryby planowania lotu dają możliwość wyboru trasy lotu przy jednoczesnym ustaleniu stopnia nakładania się obrazów, wysokości i prędkości przelotu, parametrów kamery. Aplikacja posiada opcję bezpośredniego wczytywania plików KML w celu planowania lotu jeszcze w biurze. Nowościami są też tryb priorytetu migawki, pozwalający na utrzymanie stałej wartości ekspozycji na wszystkich zdjęciach, czy też alarm o silnym wietrze, ostrzegający operatora o locie w niesprzyjających warunkach.
Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne. Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).
Dzięki zastosowaniu nowych rozwiązań mamy możliwość połączenia Phantom 4 RTK z mobilną stacja D-RTK 2. Jej zastosowanie umożliwia przesył danych w czasie rzeczywistym gwarantując przy tym wysoką dokładność pomiarów. Stacja mobilna wraz z OcuSync 2.0 pozwala na otrzymanie dokładnych pomiarów co do centymetra w każdych warunkach.
- masa startowa: 1391 g
- przekątna: 350 mm
- akumulator: PH4-5870MAH-15.2V
- maksymalny pułap n.p.m.: 6000 m
- maksymalna prędkość wznoszenia: 6 m/s (lot automatyczny), 5 m/s (kontrola manualna)
- maksymalna prędkość opadania: 3 m/s
- maksymalna prędkość: 50 km/h (P-mode), 58 km/h (A-mode)
- maksymalny czas lotu: ok. 30 minut
- temperatura pracy: 0° - 40℃
- częstotliwość: 2.400 GHz - 2.483 GHz
- moc transmisji (EIRP): 2.4 GHz CE：< 20 dBm
- dokładność zawisu:
RTK włączone i działające poprawnie： pionowo：±0.1 m；poziomo：±0.1 m
RTK wyłączone: pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）；±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）;±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）
- pozycjonowanie obrazu: pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).
- dokładność mapowania: Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III (właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników)
- terenowa wielkość piksela (GSD): H/36.5) cm/piksel，H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
- efektywność otrzymywania danych: maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)
- dopuszczalna prędkość: ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
- wysokość wykrycia: 0-10 m
- odległość wykrycia: 0-10 m
- zakres wykrycia przeszkód: 0.7-30 m
- pole widzenia (FOV): sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo), sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)
- częstotliwość pomiaru: sensor przedni / tylny：10 Hz; sensor dolny： 20 Hz
- środowisko pracy: powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)
Kamera:
- sensor: 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M
- optyka: FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)；f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
- ISO: Video:100-3200(Auto), 100-6400(Manual)；Photo:100-3200(Auto), 100-12800(Manual)
- prędkość migawki mechanicznej: 8 - 1/2000 s
- prędkość migawki elektronicznej: 8 - 1/8000 s
- maksymalny rozmiar obrazu: 4864×3648（4:3); 5472×3648（3:2）
- nagrywanie wideo: H.264，4K：3840×2160 30p
- format foto: JPG
- format wideo: MOV
- obsługiwane systemy plików: FAT32（≤ 32 GB); exFAT（> 32 GB）
- obsługiwane karty SD: MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
- wykorzystywana częstotliwość: GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2
- dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm；Poziomo 1 cm + 1 ppm (1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona))
Gimbal:
- stabilizacja: 3-osiowa (tilt, roll, yaw)
Podczerwień:
- zasięg wykrycia przeszkód: 0.2 - 7 m
- pole widzenia (FOV): 70°(poziomo), ±10°(pionowo)
- częstotliwość pomiaru: 10 Hz
- środowisko pracy: powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)
- częstotliwość pracy: 2.400 GHz - 2.483 GHz
- moc nadajnika (EIRP): 2.4 GHz CE：< 20 dBm
- maks. zasięg transmisji: CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
- zapotrzebowanie na prąd: 16 W (średnio)
- wyświetlacz: 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android, pamięć 4G RAM+16G ROM
- temperatura pracy: 0° - 40℃
- napięcie: 17.4V
- moc znamionowa: 160 W
GPSR Dane przedstawiciela w UE: DJI Europe B.V. Bijdorp-Oost 6 49B01 Barendrecht Holandia dealer.nl@dji.com
GPSR Dane przedstawiciela na świecie: DJI Europe B.V. Bijdorp-Oost 6 49B01 Barendrecht Holandia dealer.nl@dji.com