DJI RoboMaster EP przenosi naukę na nowy poziom. Ten wielofunkcyjny robot edukacyjny ułatwia przyswajanie zagadnień związanych z programowaniem, sztuczną inteligencją, matematyką i fizyką. Oferuje specjalny zestaw narzędzi DJI SDK, wiele możliwości rozbudowy i kompatybilność z różnymi platformami open source takimi jak Arduino. Mnóstwo ciekawych zadań do wykonania, opcja tworzenia plansz z przeszkodami - to tylko niektóre powody, dla których DJI RoboMaster EP okazuje się idealnym narzędziem łączącym naukę z zabawą. W skład zestawu wchodzi też dodatkowa głowica, która pozwala złożyć robota w wersję Warrior.

Co sprawia, że RoboMaster EP może wykonywać tak wiele różnych zadań? Starannie przemyślana konstrukcja! Robot został wyposażony w specjalny chwytak oraz wytrzymałe, a zarazem elastyczne ramię. Dzięki temu może sięgać po wybrane przedmioty i przenosić je z miejsca na miejsce. Co więcej, zaawansowane serwo służy jako sterownik napędu robota i obsługuje niestandardowe możliwości kontroli przez główną płytę sterującą, gwarantując przy tym wysoką precyzję i wydajność. RoboMaster EP ma także czujnik odległości na podczerwień o zasięgu 0,1-10 m i dokładności pomiaru na poziomie 5%.

Wchodzące w skład zestawu elementy pozwalają złożyć 2 wersje robota - Engineer (z chwytakiem i ramieniem robotycznym) oraz Warrior (z Blasterem). Dzięki temu RoboMaster EP świetnie sprawdzi się w różnych scenariuszach lekcji. Urządzenie ma także 4 adaptery czujników (po 2 porty każdy) oraz moduł złącza zasilania, co pozwala podłączyć sensory innych producentów i zapewnia im źródło energii. To sprawia, że uczniowie mogą tworzyć niestandardowe programy czy aplikacje. Ponadto specjalna platforma rozszerzeń robota jest kompatybilna z klockami do budowania. Można więc jeszcze swobodniej rozbudowywać robota i czerpać z tego więcej zabawy!

DJI RoboMaster EP to również doskonałe narzędzie do nauki programowania. Dostępne w aplikacji DJI RoboMaster nowe bloki Scratch pozwalają na szybką i wygodną kontrolę chwytaka, ramienia robotycznego czy sprzętu innych producentów. Urządzenie obsługuje 2 języki programowania - Scratch 3.0 oraz Python 3.6. Dzięki temu możliwe jest między innymi kodowanie wirtualnych widżetów i projektowanie swojego interfejsu użytkownika. Można też programować wiele robotów, aby komunikowały się ze sobą i wykonywały określone interakcje w czasie rzeczywistym. Aplikacja jest kompatybilna z większością popularnych systemów takich jak Android, Windows, Mac OS i iOS.

RoboMaster EP umożliwia też pracę z DJI SDK, specjalnym zestawem narzędzi programistycznych DJI, który zapewnia niemal nieskończone możliwości i obsługuje ponad 50 programowalnych portów czujników. Dzięki temu uczniowie mogą wykorzystywać dane strumieniowe HD wideo, audio i te uzyskane za pomocą sensorów, aby tworzyć aplikacje AI i przyswajać zagadnienia związane ze sztuczną inteligencją. Informacje dostarczane przez czujnik odległości umożliwiają inteligentne unikanie przeszkód, a umieszczone na podwoziu i gimbalu żyroskopy pomagają określić położenie robota. Istnieje też możliwość sterowania wieloma urządzeniami jednocześnie.

Robot pozwala też swobodnie korzystać ze sprzętu open source innych producentów. Jest kompatybilny między innymi z Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Określone produkty mogą zostać podłączone i zasilane za pomocą portów szeregowych na głównym kontrolerze obudowy. RoboMaster EP może też przeprowadzać trenowanie modelu oraz rozpoznawanie scen za pomocą platform AI takich jak NVIDIA Jetson Nano i DJI SDK. Dzięki temu uczniowie zyskują możliwość lepszego zrozumienia zagadnień związanych z działaniem sztucznej inteligencji.

Uczniowie mają też możliwość sprawdzenia swoich umiejętności w zróżnicowanych zadaniach i konkurencjach. Można na przykład zaprogramować robota, aby automatycznie wykrywał przygotowane przeszkody i je omijał. Da się też napisać kod, dzięki któremu RoboMaster EP będzie zbierać rozstawione na planszy przedmioty. Ponadto, pracując w konfiguracji Warrior, urządzenie może rozpoznawać widoczne na tarczach numery i automatycznie regulować swojego gimbala w taki sposób, aby w nie celować i trafiać. Dostępny jest również system sędziowski oraz oprogramowanie do przeprowadzania konkursów, co znacznie ułatwia organizowanie różnych konkurencji.

W skład zestawu wchodzi:

- Instrukcja x1

- Vision Marker x7

- Rolki do kół Mecanum x50

- Blaster (w zestawie pojemnik na kulki żelowe) x1

- Silnik bezszczotkowy M35081 i ESC x4

- Uchwyt pierścienia tłumiącego x4

- Butelka żelowych kulek x1

- Gimbal x1

- Kamera x1

- Osłona osi przedniej x1

- Podstawa modułu osi przedniej x1

- Osłona podwozia x1

- Rama środkowa podwozia x1

- Osłona kabiny podwozia x1

- Detektor uderzeń x4

- Inteligentny kontroler x1

- Głośnik x1

- Wewnętrzna piasta z lewym gwintem × 2

- Zewnętrzna piasta z lewym gwintem × 2

- Wewnętrzna piasta z prawym gwintem × 2

- Zewnętrzna piasta z prawym gwintem × 2

- Pierścień tłumiący koła Mecanum x4

- Płyta montażowa silnika x4

- Uchwyt na śrubokręt x1

- Ładowarka x1

- Lewy pancerz x1

- Prawy pancerz x1

- Kabel zasilania AC x1

- Przedni pancerz x1

- Tylny pancerz x1

- Gogle ochronne x1

- Pojemnik na śruby A x1

- Kontroler ruchu x1

- Osłona wału przedniego w kształcie litery X x1

- Uchwyt na kable x1

- Płyta montażowa koła Mecanum x1

- Smar x1

- Taśma maskująca x1

- Kabel do kamery x1

- Kabel danych 35 cm x1

- Kabel danych 23 cm x2

- Kabel danych 12 cm x6

- Czujnik odległości na podczerwień x6

- Platforma rozszerzeń obudowy x1

- Pojemnik na śruby B x1

- Robotyczne ramię (1 z 2) x1

- Łącznik robotycznego ramienia #1 x1

- Łącznik robotycznego ramienia #2 x1

- Łącznik robotycznego ramienia #3 x1

- Moduł złącza zasilania x1

- Platforma rozszerzeń osi przedniej x1

- Adapter czujników x4

- Podstawa ramienia robotycznego x1

- Łącznik robotycznego ramienia (2 z 2) x1

- Długi łącznik robotycznego ramienia (2 z 2) x1

- Krótki łącznik robotycznego ramienia (2 z 2) x1

- Blok ograniczający robotyczne ramię x1

- Podstawa wspierająca robotyczne ramię x1

- Mocowanie kabli ramienia robotycznego x1

- Łącznik trójkątny robotycznego ramienia x1

- Uchwyt montażowy TOF x1

- Przedłużenie wspornika głośnika x1

- Przekładnia do serwa x1

- Bufor do serwa x1

- Chwytak x1

- Tylna platforma rozszerzeń x1

- Kabel przedłużający do kamery x1

- Kabel Y x1

- Kabel danych 9 cm x1

- Kabel danych 14 cm x3

- Kabel przedłużający x1

- Kabel przedłużający w kształcie litery L x1

- Robotyczne ramię (2 z 2) x1

- Prosty łącznik x2

- Uchwyt punktu końcowego ramienia robotycznego x1

- Serwo x2

Charakterystyka techniczna:

- Producent: DJI

- Nazwa: DJI RoboMaster EP

- Zasięg czujnika odległości na podczerwień" 0,1-10 m

- FOV: 20°

- Dokładność: 5% *W wypadku powierzchni o współczynniku odbicia od 10% do 90%.

- Zakres ruchu ramienia robotycznego: W poziomie: 22 cm; W pionie: 15 cm;

- Liczba osi ramienia robotycznego: 2

- Zakres chwytaka: Ok. 10 cm

- Waga serwa: Ok. 70 g

- Wymiary serwa: 44,2 x 22,6 x 28,6 mm

- Współczynnik transmisji serwa: 512:1

- Tryby pracy serwa: Angle, Speed

- Rodzaj portów adaptera czujnika: IO, AD

- Liczba portów adaptera czujnika: 2

- Port komunikacji modułu złącza zasilania: CAN bus (5)

- Wyjście modułu złącza zasilania: 

 - Port zasilania USB-A: 5 V 2 A;

 - Port zasilania z listwą pinową: 5 V 4ATX30;

 - Port zasilania: 12 V 5 A;

- Wyjście modułu złącza zasilania: TX30 12 V

- Pole widzenia kamery (FOV): 120°

- Maks. rozdzielczość zdjęć: 2560x1440

- Maks rozdzielczość wideo: FHD: 1080p/30FPS; HD: 720p/30FPS;

- Maks. bitrate wideo" 16 Mbps

- Format zdjęć: JPEG

- Format wideo: MP4

- Matryca: CMOS 1/4″; Efektywne piksele: 5 MP;

- Temperatura pracy: -10°C - 40°C 

- Efektywny zasięg wąskich jednostek podczerwieni: 6 m (w oświetleniu wewnętrznym) *Użytkowanie urządzeń na podczerwień będzie zakłócone w środowisku zewnętrznym lub w otoczeniu o dużym natężeniu podczerwieni.

- Efektywny obszar wąskich jednostek podczerwieni: Od 10° do 40° (efektywny obszar zmniejsza się, gdy zwiększa się odległość od celu)

- Efektywny zasięg szerokich jednostek podczerwieni: 3 m (w oświetleniu wewnętrznym) *Użytkowanie urządzeń na podczerwień będzie zakłócone w środowisku zewnętrznym lub w otoczeniu o dużym natężeniu podczerwieni.

- Efektywna szerokość szerokich jednostek podczerwieni: 360° (w oświetleniu wewnętrznym)

- Wymagania detektora uderzeń: Aby aktywować detektor uderzeń, muszą zostać spełnione następujące warunki: średnica żelowej kulki musi wynosić ≥6 mm, prędkość wystrzeliwania ≥20 m/s, a kąt między kierunkiem trafienia a płaszczyzną trafienia nie może być mniejszy niż 45°.

- Maks. częstotliwość wykrywania detektora uderzeń: 15 Hz

- Waga EP Ok.: 3,3 kg

- Wymiary EP: 320 x 240 x 270 mm (D x S x W)

- Prędkość podwozia: 0-3,5 m/s (do przodu), 0-2,5 m/s (do tyłu), 0-2,8 m/s (w boki)

- Maks. prędkość obrotowa podwozia: 600°/s

- Maks. prędkość obrotowa silnika: 1000 rpm

- Maks. moment obrotowy silnika: 0,25 N·m

- Maks. moc wyjściowa silnika: 19 W

- Sterownik: FOC

- Sposób kontroli: Kontrola prędkości w pętli zamkniętej

- Zabezpieczenia silnika: Zabezpieczenie przed przepięciem, przegrzaniem i zwarciem, Soft start, wykrywanie nieprawidłowej pracy chipu i czujnika

- Kontrolowany zakres gimbala: Pitch: -20° - +35°; Yaw: ±250°;

- Zakres mechaniczny gimbala: Pitch: -24° - +41°; Yaw: ±270°;

- Maks. prędkość obrotowa gimbala: 540°/s

- Precyzja kontroli wibracji (na płaskiej powierzchni i przy bezczynności Blastera): ±0,02°

- Kontrolowana częstotliwość uruchamiania Blastera: 1-8/s

- Maks. częstotliwość uruchamiania Blastera: 10/s

- Początkowa prędkość uruchamiania Blastera: Ok. 26 m/s

- Średnie obciążenie Blastera: Ok. 430

- Opóźnienie inteligentnego kontrolera: Wi-Fi: 80-100 ms;

- Router: 100-120 ms; (bez przeszkód, bez zakłóceń) *Pomiary wykonano w środowisku wolnym od zakłóceń i bez przeszkód, w odległości około 1 m między urządzeniem mobilnym, routerem i EP. Do testów użyto urządzenia z systemem iOS iPhone X. Wyniki testów z urządzeniami z systemem Android mogą się różnić.

- Jakość podglądu na żywo: 720p/30FPS

- Maks. bitrate podglądu na żywo: 6 Mbps

- Częstotliwość robocza inteligentnego kontrolera: 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz *Używanie pasm częstotliwości 5,1 GHz i 5,8 GHz na zewnątrz jest zabronione w niektórych rejonach. Należy zawsze przestrzegać wszystkich lokalnych praw i przepisów obowiązujących w danym kraju lub regionie.

- Tryb pracy inteligentnego kontrolera: Połączenie przez Wi-Fi, połączenie przez Router

- Maks. zasięg transmisji Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m; *Zmierzono w środowisku wolnym od zakłóceń i bez przeszkód. W przypadku połączenia Wi-Fi, urządzeniem mobilnym użytym do testów był iPad szóstej generacji (wydany w 2018 roku). W przypadku połączenia przez Router do testów wykorzystano kilka modeli routerów. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.

- Moc transmisji (EIRP) inteligentnego kontrolera: 2.400-2.4835 GHz: FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz: FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz: FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm;

- Standard transmisji: IEEE 802.11 a/b/g/n

- Pojemność akumulatora: 2400 mAh

- Nominalne napięcie ładowania: 10,8 V

- Maks. napięcie ładowania: 12,6 V

- Typ akumulatora: LiPo 3S

- Energia: 25,92 Wh

- Waga akumulatora: 169 g

- Temperatura ładowania: 5°C - 40°C

- Maks. moc ładowania: 29 W

- Czas pracy: Ok. 35 min (zmierzono przy stałej prędkości 2 m/s na płaskiej powierzchni)

- Czas pracy w trybie czuwania: Ok. 100 min

- Wejście ładowarki: 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

- Wyjście ładowarki: 12,6 V = 0,8 A lub 12,6 V = 2,2 A

- Napięcie ładowarki: 12,6 V

- Moc znamionowa ładowarki: 28 W

- Średnica kulek żelowych 5,9-6,8 mm *Kulki żelowe napęcznieją do rozmiarów użytkowych po namoczeniu w wodzie przez około cztery godziny.

- Waga kulek żelowych: 0,12-0,17 g *Kulki żelowe napęcznieją do rozmiarów użytkowych po namoczeniu w wodzie przez około cztery godziny.

- Aplikacja: RoboMaster

- Obsługiwane systemy operacyjne: iOS 10.0.2 lub nowszy, Android 5.0 lub nowszy

- Zalecane routery: TP-Link TL-WDR8600, TP-Link TL-WDR5640 (Chiny); TP-Link Archer C7, NETGEAR X6S (międzynarodowe);

- Zalecane źródło zasilania dla routerów na zewnątrz: Powerbank do laptopów (sprawdź moc wejściową na routerze)

- Obsługiwane karty SD: Karty microSD o pojemności do 64 GB